悬臂式掘进机仿形截割控制机理

为了解决悬臂式掘进机截割中超挖和欠挖问题,采用空间机构运动学和系统仿真的方法,建立了仿形截割的数学模型,确立了悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的关系,提出了使用数字液压缸来实现按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制机理,采用MATLAB仿真验证了截割头运动.研究表明,仿真结果曲线符合实际工况.研究结论科学地分析了掘进机仿形截割过程,为复杂环境下掘进机器人自动控制研究提供了理论依据.     

基于FLUENT的高压气体检测雷管空管体的流场分析

基于计算流体力学，借助软件Fluent建立了高压气体检测空管体暗伤的简化模型，并对暗伤处的流场进行了数值模拟分析，针对被氧化膜覆盖的暗伤进行检测，对提高检测的速度和准确性具有十分的积极意义。     

蛇形移动输送机结构设计与动力学建模

介绍了新型蛇形移动输送机方案设计、结构设计中采用的方法和手段，并且针对结构的特殊性，构建了包括动力系统、张紧系统、机架、转向油缸以及输送机带的纵向动力学耦合模型。     

解决煤炭皮带运输机跑偏的几种有效方法

为了降低煤炭生产过程中由于煤炭皮带运输机胶带跑偏及运行中几种常见问题带来的经济损失,解决落煤不均匀、承载托辊组运行不正常及运行过程中传动滚筒和改向滚筒积煤等原因引起的皮带跑偏问题,提出几种解决方法,有效的解决了皮带运输机运行中的跑偏问题。这几种方法对煤炭生产企业安全生产、提高企业的经济效益有重要的理论及实践意义。     

胶带横向弯曲振动的模态分析

本文运用正交各向异性板理论.研究在托辊组间的胶带的横向弯曲振动的幅频特性,并编写了计算程序,其计算结果具有较高的精度和应用价值。     

大功率带式输送机动态优化设计软件系统的开发研究

针对大功率带式输送机动态特性,探讨了产生的机理及动态设计理论,提出了主要参数动态设计方法,并且开发了大功率带式输送机动态优化软件系统。     

叶片辊轧过程中变形的影响因素

 针对航空发动机某级静子叶片表面加工形状复杂、导致叶片变形量控制困难的现状,通过高阶拟合曲线方法建立模具和叶片毛坯的三维模型,利用ANSYS/LS-DYNA 软件对叶片的辊轧过程进行模拟。根据模拟结果在叶片截面内选取节点,研究了由轧制摩擦系数、轧制速度、轧制下压量所引起的叶片型面在法向和横向的变形情况,得出了辊轧过程中叶片在不同参数下叶片型面变形的影响规律。研究表明：叶片最大变形区域在叶盆弧面斜率较大位置处,此区域叶片表面的曲率变化较大,应变所产生的误差也最大;变形量总体上随辊轧摩擦系数的增大而增大,随轧制速度的增大而减小,随轧制下压量的增大而增大。研究结果可为航空发动机某级静子叶片加工工艺的方案设计提供理论参考。     

钢丝绳芯胶带芯绳断裂问题以及计算机模拟

钢丝绳芯胶带是钢丝绳芯带式输送机的主要部件，断带是带式输送机经常出现的重大事故之一。根据复合材料结构力学理论，建立了部分芯绳断裂的张力分配的力学和数学模型，运用微机对此问题做了模拟研究。并得出了相关结论。     

甘孜-理塘断裂带构造演化与金矿的关系

论述了川西甘孜—理塘断裂带构造演化与金矿床成矿作用的关系,总结了区内金矿化的特征和金矿床类型。研究表明,甘孜—理塘断裂带是由韧性剪切带、逆冲断裂带、断陷盆地带、推覆构造带、脆性破碎带和平移走滑带相互叠加、改造而形成的复杂断裂带。其演化历史主要经历了晚三叠世卡尼期－诺利早期的洋壳俯冲、晚三叠世诺利晚期－瑞替期弧－陆碰撞、侏罗－白垩纪陆内会聚和喜马拉雅期断陷、推覆和平移剪切构造发育演化阶段。区内金矿化、金矿床（点）和金矿体的形成和分布,明显受断裂带的控制。金矿的成矿作用与该断裂带构造发展演化密切相关。     

刮板输送机刮板间距的优化

分析了刮板推移物料运动过程的受力状态,为保证物料稳定运行,以输送机运行阻力最小为前提,推导出刮板最大间距计算式,分析了影响因素;研究了回空侧溜槽箱内充满物料的极端工况下,链条运行阻力产生机理,推导出运行阻力的计算式,以输送机运行阻力最小为目标,优化刮板间距;实例分析证明,目前工程上使用的刮板输送机在近水平布置时,刮板间距在1m时是比较合理的.