带式输送机液压自动拉紧控制系统

介绍了大型带式输送机张力自动调节的必要性,阐述了带式输送机张力液压自动调节装置的调节原理,设计了一种新型的带式输送机张力的液压自动拉紧系统,分析了拉紧装置的特性并构造了拉紧系统的传递函数,在此基础上构建了使用这种控制系统的带式输送机的动力学模型和数学模型.并利用该模型分析了输送带张力自动控制过程,用实例分析了张力自动控制系统的性能,应用simlingk软件进行了系统仿真,结果证明这种液压自动拉紧系统具有较好的适应性和稳定性.     

蛇形移动输送机的纵向动力学建模

介绍了一种新型的蛇形移动带式输送机,其机架与普通机架不同,可以自主移动,机架间可以相对转动一定角度。应用有限元建模方法建立了蛇形移动输送机“T”型带动力学模型,拉紧装置动力学模型,以及考虑连接弹性和转向油缸粘弹性的机架动力学模型,并且分析了详细的建模过程,最后构建了整机纵向动力学耦合模型,列出动力学耦合方程,为输送机纵向动力学仿真分析提供前期理论准备。