卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统计算机仿真

本文在建立仿真模型的基础上，通过大量的计算机仿真试验，对卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在不同测量噪声条件下的性能进行了评估。计算机的仿真结果表明，所设计的辅助导航算法满足实际应用要求     

内定向技术中基于微机的框标自动识别

介绍了对计算机视觉中数字影像的内定向技术的进一步研究，对现有框标识别方法进行了改进，提出了基于对称图形重点的框标自动识别方法。     

在网络中的流媒体实时传输技术

首先简述了流媒体技术的基本概念、原理和格式,然后对流媒体协议RTP/RTCP、RSVP和RTSP以及Windows Media的流媒体格式ASF的组成和结构进行了分析,最后简要介绍了目前比较流行的流媒体技术软件平台,并指出流媒体技术发展的关键技术及趋势。     

基于纹理检测器的多频道纹理分析

按照２Ｄ Ｇａｂｏｒ函数的特点和视觉机制，提出了用来捕捉纹理基元的纹理检测器函数，基于纹理检测器和多频道分解理论，提出了影像纹理的多频道分析方法，并按照神经动力学的侧抑制和端点抑制等理论，实现了对多频道纹理特征的融合，为改进现存多频道滤波方法提供了良好途径，实验表明，所提出的方法可有效用于具有相似模式大小的纹理分析。     

基于散度的不同焦点图像融合方法

把散度的概念引入到图像分析中,考虑到图像在不同方向上的性质不同,提出了一种基于散度的相关性拉普拉斯变换不同焦点图像融合算法.首先对源图像进行相关性拉普拉斯分解,获得图像的低频和高频分量;然后对低频分量采用平均能量法进行融合,对高频分量利用图像梯度场的散度作为显著性特征进行融合;最后对融合后的图像分量进行拉普拉斯反变换重构出融合图像.实验结果表明该方法的保真度更高,边缘信息保留性能更好.     

一种基于小波变换的多分辨率立体匹配算法

将小波变换理论应用于立体视觉技术，提出了一种新的立体匹配算法。该算法以二进小波变换的多分辨率零交叉为匹配基元，匹配算法从零交叉局部属性的相似性和全局匹配的相容性两个方面解决模糊匹配问题。整个系统采用一种新的由粗到细引导的多分辨率匹配结构。实验结果表明，该算法结构简单，稳定可靠，具有较好的自适应性和处理复杂景物的能力。     

基于模糊区域的MRI大脑结构分割算法

提出了一种从核磁共振图像中自动分割大脑结构的方法。根据大脑解剖学知识构造了灰度信息、相对距离信息和相对方向信息等模型，并组合成一个模糊专家系统。为了提高分割结果的精确性，各模型信息被模糊化并经过数据融合以得到高的分割精度，对多组大脑核磁共振图像进行分割的实验结果证明了该算法具有良好的分割效果。     

边缘检测的分层松弛方法

本文基于图象的分层表示,提出了一种边缘检测的分层松弛方法。实验结果表明,本文方法计算简单,运算速度快,而且不受噪声影响,能有效地应用于细胞图象的边缘检测。