GPS/INS在火车安全告警系统中的应用

为了弥补目前火车车辆运行中人工统计调度工作量大、效率低等缺陷，提出了一种基于全球定位系统和惯性导航技术(GPS／INS)的火车安全告警系统的设计方案；重点讨论了GPS／INS在信息融合时所使用的卡尔曼滤波方法，避免了独立的惯性导航系统无限位置误差和GPS的1Hz慢速数据修正的问题；利用原有国家铁路网数据库进行数据修正，进一步提高了系统的精度．在此基础上设计的火车安全告警系统就能够简捷、准确地计算车辆运行里程，当车辆达到维修等级时自动进行报警提示，从而降低火车车辆调度工作的工作量及运行风险．     

基于分形的地形分类技术及其在导航中的应用

将ｆＢｍ模型引入地形分析中,通过ｆＢｍ模型的参数Ｈ和σ来描述地形的复杂度和起伏程度,以此特征来实现对地形的分类．仿真实验证实了在地形辅助导航中,以Ｈ和σ作为地形的特征参数,可以区别不同种类地形对地形辅助导航的影响,为航迹规划和飞行走廊地形的选取提供了依据和准则     

空间三角形网格局部优化研究

提出了一种空间三角形网格局部优化算法,该算法分为两部分：ａ．网格局部细分优化方法,该方法结合等间距采样法和黄金分割法来获得最优插值点,使网格细分达到满足给定近精度的目的;ｂ。网格局部合并优化方法,给出了网络中三角片合并的判别准则,在满足逼近精度要求的前提下,采用边删除操作合并网格中的某些三角片,达到了减少三角片数量及保证网格中三角片性状较好的目的。空间三角形网格局部优化算法能有效地使网格达到逼近精     

均匀设计用于地形特征与匹配性能关系的研究

分析地形特征因素与地形匹配性能的理论关系,并进行大量实验,用多元二次回归模型分析实验结果,得到其实际关系．实验中采用均匀设计法,构造U28（286）表,设计实验参数,挑选实验对象,从而减少了实验次数．实验所得的实际关系与理论分析结果相吻合．     

一种三维图像表面重建的方法

在计算机立体视觉研究中，主要针对人造场景，提出了一种新的三维表面重建方法。该方法首先对景物的灰度图像进行分割，将景物图像分成各种不同的区域，利用了将立体像对进行边缘特征匹配的结果，并使用各种曲面模型对各区域进行拟合，以求得整个区域内的视差值，再对整个视差图进行自适应平滑，得到了较为满意的结果。     

基于知识的遥感图像分类系统

本文应用问题求解的黑板模型并利用产生式系统作为基本软件结构,设计并实现了一个基于知识的遥感图像分类系统;对知识获取与表示进行了研究;通过实验论证了系统的可行性.     

一种用小波包进行SAR原始数据压缩的方法

提出了一种对合成孔径雷达（ＳＡＲ）原始数据在载体进行压缩的方法，原始数据先用分块自适应量化（ＢＡＱ）减小数据动态范围，但不减少量化位数，然后对数据进行小波包正交以变换，根据频率包络的能量变化自适应地进行数据压缩，即高能量区域用较多位来表示，低能量区用汪的位数来表示，处理带宽以外的区域不不再进行编码，用ＢＡＱ编码法对块内频域中的数据进行编码，实验表明所提出的ＷＴ－ＢＡＱ算法优于ＦＦＴ－ＢＡＱ的ＢＡＱ     

双目立体视觉系统中同名点的自动提取

提出了一种新的方法来进行双目立体视觉系统同名点的自动提取,对现有的特征点匹配方法进行了改进,通过对同名点的自动提取,获取了摄像机相对校准所必需的参数。     

脑裂头蚴病的临床及影像学分析

探讨脑裂头蚴病的临床及影像学表现,以提高本病的影像诊断水平。回顾性分析9例手术病理证实的脑裂头蚴病的临床及影像学资料。9例均行CT检查,其中8例行MRI检查。结果为脑裂头蚴病临床表现以癫痫、轻偏瘫和头痛多见。CT表现特点为低密度灶伴点状钙化,不规则或点状强化。MRI可见病灶区有串珠状增强或扭曲的条索样增强影。患者血清免疫学检查均显示裂头蚴抗体阳性。本组9例中8例在CT定位下行立体定向活检,1例手术开颅取出,预后均良好。多数脑裂头蚴病的CT和MRI表现具有特征性。血清免疫学检查及CT引导下立体定向活检在诊断和处理脑裂头蚴病中起到重要作用。     

一类特殊的离散Walsh-Haar变换的快速算法

利用Walsh-Haar矩阵HKRm＋1,的递归性以及Walsh序的离散Walsh变换的快速算法,提出了一类特殊的Walsh序的离散Walsh-Haar变换的快速算法．该变换的特殊性在于Walsh-Haar函数系与Haar函数系一样,其演化生成时的伸缩比均为R=2．采用对输入数据奇偶二分及对变换结果数据对半二分,如此对一个KR^m＋1点的数据经过m＋1步加上logK步二分以及若干次调序后,便得到变换结果．本设计方法可用于研究其他序的伸缩比为2的离散Walsh-Haar变换的快速算法．