| 卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统计算机仿真 |
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| 引用本文： | 苏康,柳健.卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统计算机仿真[J].系统仿真学报,1997,9(2):123-128. |
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| 作者姓名： | 苏康 柳健 |
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| 作者单位： | [1]航天工业总公司三院三部 [2]华中理工大学图象所 |
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| 摘 要： | 本文在建立仿真模型的基础上，通过大量的计算机仿真试验，对卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在不同测量噪声条件下的性能进行了评估。计算机的仿真结果表明，所设计的辅助导航算法满足实际应用要求
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| 关 键 词： | 地形辅助导航 仿真 评估 卡尔曼滤波 |
Computer Simulation of A Terrain Aided Navigation System Using Continuous Kalman Updating Technique |
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| Abstract: | Computer simulation for a terrain aided navigation system using continuous Kalman updating technique have been carried out based on given simulation models.Then the system performances under different measured noise intensities have been evaluated.It is shown that the performance of the proposed terrain aided algorithm fairly meets the requirements for practical applications. |
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| Keywords: | Terrain aided navigation Simulation Evaluation Kalman filtering |
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