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针对输电线路维护过程中的典型缺陷识别问题,为提高无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)自主巡检的智能化程度,提出基于改进YOLOv4的无人机输电线关键部件实时检测模型。根据无人机视角下输电线典型目标的特点,结合MobileNet重新设计了一种轻量的特征提取网络来获取更高的特征提取效率,利用空洞模块增强感受野减少小目标的信息损失;在特征融合模块中添加自适应路径融合网络来融合更多的位置信息和语义信息,提高了多尺度目标的检测精度,减少了目标的误报率。采用构建的无人机输电线关键部件数据集来评估提出的模型。结果表明:基于YOLOv4改进的网络能够在无人机机载端实现实时多尺度目标检测,模型的平均准确率可达到92.76%,检测速度可达到32帧/秒,能够满足无人机嵌入式平台上实时检测的需求。 相似文献
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利用Hermite多项式逼近法研究使用3次Hermite曲线逼近有理Conic曲线段的方法,推导3次Hermite曲线与Conic曲线段在端点处具有G2连续性、在中点具有G1连续性、保形几何属性需要满足的条件以及误差函数计算公式,通过多组不同类型的对比试验进一步证明了所述的关于用3次Hermite曲线逼近Conic曲线段有关性质的有效性. 相似文献
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影响水热合成纳米Fe3O4晶粒纯度和平均粒径的因素 总被引:4,自引:0,他引:4
系统研究了溶液起始pH值、处理时间和温度等因素对水热合成纳米Fe3O4晶粒纯度和平均粒径的影响。结果表明,在实验所采用的溶液浓度下,溶液起始pHll、处理时间为4h、处理温度为150℃是得到纯度高且平均粒径较小的纳米Fe3O4的适宜条件。延长处理时间或升高处理温度,也都能得到纯度高的纳米Fe3O4,但平均粒径较大。 相似文献
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针对应用拉格朗日微分中值定理时,如何巧妙地构造辅助函数提出了一种有效的方法,即常数变易法,解决了微积分学中一些有关应用拉格朗日中值定理的证明问题。并给出了相应的例题,从而有助于教学。 相似文献
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房屋安全问题愈发受到重视,对于老旧房屋的自动化健康监测十分必要。本文在此背景下,优化自动化监测数据的预处理流程,使用Python丰富的“库”资源构建预处理程序。程序使用灰色关联法对数据进行可信度评估筛选数据,利用箱形图筛选异常数据,并对异常数据和缺失数据进行插补替换,最后使用卡尔曼滤波平滑数据以降低数据离散度;自动化监测设备因自身特点易受到周围环境的影响,为此提出了一种利用人工监测数据校核自动化监测数据的数据比对方法,以保证自动化监测数据的准确性和可靠度;最后使用拟合曲线实现变形监测数据的短期预测,预测精度达到0.1%,有效预测时间约10天,最终的结果满足程序设计需求。 相似文献
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利用真型输电线路综合试验基地,当实现输电线路在人工模拟覆冰条件下的自然风激励起舞后,对500kV输电线路六分裂导线舞动过程的导线动张力进行测量,并分析了导线动张力的频谱特性及其与风速的相关性,从而得到了导线动张力与舞动状态及有效风速之间的关系.结果表明:作为线路舞动的表征参数,导线动张力不仅能够用于输电塔线体系的安全可靠性分析,而且能够用于输电线路的舞动监测和模式识别中,为输电线路的舞动预警及其防治措施的性能评估提供数据支撑. 相似文献
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通过对藻密度、抑制率等相关参数的测定,分别研究了金龙鱼食用油、大豆油、花生油等6种常见食用油对铜绿微囊藻(Microcystis aeruginosa Kutz.)生长的影响.实验结果表明,金龙鱼食用油能有效抑制铜绿微囊藻的生长,并具有明显的剂量-效应关系,一定时间范围内的时间-效应关系.而3.0×105cells/ml的铜绿微囊藻,其半抑制浓度(EC50)最高可达4.18ml/L. 相似文献
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设计新表单是项目管理系统维护阶段常遇到的事情,本文提出一种基于ASP.NET的自定义表单设计方法,用来减少开发的工作量,提高系统的稳定性。 相似文献
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