在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统

带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟仿真预测系统建立了从端环境及机器人的虚拟模型,根据操作者命令对从端机器人的状态实时预测,同时根据从端现场检测到的机器人状态对虚拟机器人进行在线修正,以保证虚拟仿真预测系统与从端机器人工作状态同步。实验结果表明：主端虚拟预测平台能够实时预测出从端工作状态;当从端机器人未能按照指令运动时,主端虚拟场景也与从端的工作状态同步。     

3次Hermite曲线逼近Conic曲线段有关性质

利用Hermite多项式逼近法研究使用3次Hermite曲线逼近有理Conic曲线段的方法,推导3次Hermite曲线与Conic曲线段在端点处具有G2连续性、在中点具有G1连续性、保形几何属性需要满足的条件以及误差函数计算公式,通过多组不同类型的对比试验进一步证明了所述的关于用3次Hermite曲线逼近Conic曲线段有关性质的有效性.     

稀疏数据立方的一种快速计算方法

提出了一种新的稀疏数据立方计算方法CFD(Computation by Functional Dependencies),它采用自底向上的顺序划分数据立方的各个维,同时按自顶向下的顺序计算聚集,从而充分利用了数据立方的各个group-by之间的共性。CFD和以前所有的立方计算方法不同:一是既能避免计算冰山数据立方中不满足最小支持度的grorp-by,同时也利用了聚集函数的特征来加速聚集计算;二是利用维之间的依赖关系能有效减少划分时间。实验表明,和以前的算法相比CFD的性能明显提高。     

基于云计算的数据挖掘平台架构及其关键技术研究

本文详细分析了基于云计算技术的数据挖掘平台. 研究发现,该系统不但可以充分达成数据挖掘管理的各项任务指标,还增加了大理新的管理模块,实现了数据挖掘平台的智能化与高效化.     

一种基于粗糙集对变压器故障的诊断法

针对变压器故障的复杂性特点,建立了基于粗糙集的变压器故障诊断模型,并对实例进行了分析。     

均匀B样条1次升降多阶的矩阵表示

研究了均匀 B 样条曲线的1次升降多阶的矩阵表示,提出了将计算过程表示为多个矩阵连续相乘的形式,矩阵的乘积作为 B 样条升降阶的转换矩阵,得到 B 样条曲线升降阶后的控制顶点矢量可以表示为转换矩阵与原曲线控制顶点矢量乘积的形式.该方法不需要使用节点插入、节点删除和节点优化技术,具有模块化、可扩展性、便于实现等优点     

基于J2ME/J2EE的移动人脸身份识别系统设计

设计了使用手机、PDA等移动设备进行人脸身份识别的系统。系统采用C/S架构分别使用J2ME和J2EE设计了瘦客户端和服务器。作为人脸识别的新的应用方向,系统能为公安进行犯罪嫌疑人识别,司法人像鉴定等方面的提供辅助身份验证方法,从而能有效杜绝身份造假现象。