3R平面开链机械手灵活度分析

根据Grashof定理和连杆机构特征图划分,在3R平面开链机械手上引入虚拟杆,利用机构分析方法探讨了3R平面开链机械手特征图各区域上的灵活度,分析了机械手在不同工作空间区域上的奇异位置,并通过HD921-3型挖掘机进行实例分析.结果表明:根据3R平面开链机械手的杆件尺度关系,可以将机械手工作空间划分为6个子域;根据杆长关系,可以将各子域归纳为Grashof部分、变点部分和非Grashof部分;3R平面开链机械手的机构构型和特征图及其奇异位置取决于杆长条件,与装配顺序无关;分析机械手时,可利用特征图来分析灵活度,并在此基础上进行机械手运动规划.特征图分析方法适用于包含3R平面开链结构单元的机器设计.     

奇妙的数

今天的数学课特别有趣,在利用计算器找规律的过程中度过了愉快的40分钟。课上我认识了一个看似平凡却又非常奇妙的数——142857。用142857分别与1~6相乘,可以得到:142857×1=142857 142857×2=285714 142857×3=428571     

顶空固相微萃取与气相色谱-质谱法分析月光白茶香气成分

为了探明景谷大白茶(Camellia.sinensis var.assamica cv.Jinggu-dabaicha)的适制性,采用全自动顶空固相微萃取(headspace solid-phase microextraction,HS-SPME)结合气相色谱-质谱(GC-MS)分析利用景谷大白茶制成的月光白茶的香气成分,并比较其与利用同一品种制成的景谷绿茶的香气成分的差异.结果从月光白茶中鉴定出香气成分60种,从景谷绿茶中鉴定出香气成分73种,它们的香气成分均以醇类化合物、碳氢化合物、酮类化合物为主;月光白茶的香气成分主要为芳樟醇、十六烷酸、芳樟醇氧化物、二氢猕猴桃内酯、2,6,10,14-四甲基十五烷、植酮、水杨酸甲酯和橙花叔醇等;而景谷绿茶的香气成分主要为芳樟醇、十六烷酸、二氢猕猴桃内酯、咖啡因、β-紫罗酮、植酮、橙花叔醇、香叶基丙酮和植醇等.通过对比发现,月光白茶和景谷绿茶在香气组成上较接近,它们的共有香气成分为53种,但景谷绿茶比月光白茶多检测出香气成分13种,它们在香气组分组成及含量上的差异可能与不同的加工工艺有关.     

基于烟羽模型的城市干道交通影响区范围计算

为界定对城市干道交通运行产生影响的道路空间分布,定义城市干道交通影响区,分析烟羽模型的宏观交通参数扩散适用性,进而通过研究区域内路段单元设置,将烟羽模型用于研究路段单元宏观交通参数的路网扩散性,在此基础上,提出路段单元空间平均车速与交通强度的影响距离模型,从而得出基于烟羽模型的干道交通影响区范围,最后以某市主干道杨桥路为例进行试算.试算结果表明,周边26个路段单元的交通影响距离均延伸至杨桥路,其中14个路段单元构成杨桥路交通影响区范围边界.可见该计算方法可求出影响干道交通的路网范围,有利于干道交通生成规律与管理技术研究.     

光子轨道角动量与甲砜霉素和C_32卡马西平相互作用的光谱特性实验研究

光子动量和角动量与物质相互作用后具有不同的光谱特性,本文分别用光子的动量和角动量与甲砜霉素和C32卡马西平相互作用进行了实验研究,得到细微不同的光谱特性,这对用光谱学方法快速检测水质及液体,空气污染等提供有效快速的实验方法和技术手段.     

基于动态效应的序贯分支验证仿真实验及应用

针对序贯分支仿真筛选实验中静态效应验证方法(V-SE)实验效率低且在仿真因子较多时实验效力难以保证的两方面不足,提出了基于动态效应(V-DE)和基于不重要因子(V-UF)的两种验证方法,V-DE在元模型估计中采用饱和设计并在配对检验中使用动态效应检验统计量,VUF仅对不重要因子的两组极端水平进行实验而不需估计元模型.蒙特卡罗仿真的三种方法对比实验以及基于实际背景仿真案例的应用表明,V-DE和V-UF在获得理想实验效力的同时极大提高了仿真实验的效率,大大降低了仿真工作者的实验成本,具有良好的实际应用价值.     

“双高计划”背景下中国高职院校类型特色建设路径研究

“双高计划”背景下我国高职院校如何依据职业教育的类型特色,建设具有中国特色的高水平职院校与专业群成为未来职业教育深化发展的重点任务。本文基于“双高计划”总体目标与具体任务提出中国高职院校类型特色建设是践行“双高计划”的必然选择,围绕“四大特色”与“四高水平”提出建设的基本条件,从落实“1+X”制度试点,实现专业集群化发展,打造“双师型”人才队伍,对接区域经济发展这四个路径开展建设工作,以“双高计划”各阶段目标为契合点展开详细论证,以期为新时代我国职业化教育现代化发展提供新思路。     

负载铁生物炭的制备、表征及其对Cr(Ⅵ)的吸附性能

以小麦秸秆为原料热解制备生物炭,分别用FeSO_4/FeCl_3和FeCl_3对生物炭进行表面改性。表征结果显示,改性生物炭表面存在磁性颗粒和Fe—O基团,负载铁后生物炭的比表面积和总孔体积显著增大。吸附实验结果表明,改性后生物炭吸附Cr(Ⅵ)的吸附性能优于未改性生物炭,且以FeSO_4/FeCl_3改性的生物炭吸附性能更佳,在Cr(Ⅵ)溶液初始pH为2、初始浓度为100 mg·L~(-1)、温度为30℃、振荡速率为150 r·min~(-1)、生物炭投加量为4 g·L~(-1)、吸附时间为48 h的条件下,FeSO_4/FeCl_3改性的生物炭对Cr(Ⅵ)的去除率达93.9%;负载铁生物炭对Cr(Ⅵ)的吸附符合拟二级动力学模型和Langmuir等温吸附模型。     

基于单片机的网络视频图像传输系统的设计与实现

采用89s52单片机,TCP/IP协议栈芯片W3100A和图像采集模块JPEG300,设计并实现了基于网络的视频图像传输系统,可用于远程家居网络图像的实时监控.