模糊超扭曲滑模观测器在PMSM中的研究与应用

针对传统滑模控制的永磁同步电机(PMSM)无感系统调速过程中,由于滑模函数存在高频开关量而导致转速抖动的问题,提出使用模糊超扭曲二阶滑模观测器(FST-SMO)进行改进的策略;新型观测器采用高阶滑模控制理论搭建,将滑模函数开关量转移到了高阶导数中,利用算法的积分运算削弱开关量抖振;同时考虑到传统二阶滑模观测器的增益为固定值,无法根据误差量自行调节的问题,提出了基于模糊控制的增益自调节方法,根据误差值及其变化趋势,利用模糊算法输出当前的滑模增益,增强了系统稳定性及鲁棒性;在Simulink环境中搭建了基于模糊超扭曲滑模系统(FST-SMO)的永磁同步电机仿真模型,在不同调速区间内进行调速仿真,并与传统滑模系统仿真的转速波动以及转子角度跟随性进行比较,仿真结果验证了模糊超扭曲滑模观测器具有更高的控制精度与更强的适应性,转速平稳角度跟随性能优越,有效降低转速的抖振。     

高寒草甸土壤微生物量及酶活性的研究

为揭示高寒草甸土壤微生物量和土壤酶活性特征,以青藏高原金露梅(Potentilla frutisosa)丛间草地和矮嵩草(Kobresia humilis)草甸为研究对象,分析了其土壤理化性质、土壤微生物量、微生物贡献率、土壤酶活性特征.结果表明:矮嵩草草甸土壤全氮、全磷、微生物碳(氮、磷)、微生物氮(磷)贡献率、土壤脲酶、过氧化氢酶、多酚氧化酶活性均显著大于金露梅丛间草地;而土壤有效磷、磷酸酶活性均显著小于金露梅丛间草甸;2种类型草甸的土壤有机质、微生物碳贡献率没有显著差异;2种类型草甸的土壤微生物量对土壤营养库的贡献率均在较低水平.说明高寒草甸在植被生长旺季土壤微生物量呈现较高的水平;而微生物量对土壤营养库比值略偏低.矮嵩草草甸比金露梅丛间草地更有利于土壤养分的提高以及土壤微生物的生长和繁殖.     

超积拓扑有序域

本文是超实数理论自然而相当广泛的一种推广。在假定诸(Z_1,+,.,■,τ_i)(i∈I)是拓扑有序域是有序域,(Z_i,■,τ_i)是拓扑有序空间,(Z_i,+,.,τ_i)是拓朴域.以下同此)的条件下,在模型论里占十分重要地位的超积■~D Z_i={f_D:f■}中用极自然的方式引进序结构≤、代数结构+与·、拓扑结τ~D,并通过下述一系列定理证明■,+,.,≤,τ~D)也是一个拓扑有序域(称为超极拓扑有序域)。且在D是I上的Frec′het超滤子(即含Fre′chet滤子D_F={F相似文献   

任务驱动在《大学计算机基础》中的应用研究

《大学计算机基础》是一门操作性与实践性较强的公共课程。任务驱动教学模式是一种基于建构主义的教学方法,它以在教学中完成任务为主要矛盾。文章将着重研究任务驱动教学模式,结合建构主义相关理论,分析其如何应用于《大学计算机基础》这门课程的教学,并结合实际案例进行探讨。     

塔里木-中朝板块北缘的志留纪岛弧公婆泉群火山岩地质地球化学及构造意义

公婆泉群位于北山中部，可分为：北、南两带。南带为弧后盆地玄武岩-安山岩组合，北带为岛弧火山岩组合，西段窑洞努如为火山角砾岩和熔火山角砾岩组合，中段公婆泉一带为玄武岩-安山岩-流纹岩-粗面岩组合，东段东七一山地区为玄武岩-安山岩-流纹岩组合。岩石组合，地球化学综合分析认为，公婆泉群是中-晚志留世哈萨克斯坦板块俯冲与塔里木-中朝板块的产物。岛弧西段窑洞努如位于近大陆或者在水下陆壳。公婆泉位于近海沟陆壳，而东七一山则远离海沟，是在洋壳的基础上发育的。说明塔里木-中朝板块是一个统一的板块，同时在早古生代存在哈萨克斯坦板块向塔里木-中朝板块的俯冲。     

水声通信中多普勒频移补偿的仿真研究

在水声通信中，收发双方存在相对运动时产生的多普勒频移将严重恶化载波恢复和符号同步。因此多普勒频移补偿是水声通信的关键技术之一，并日益受到人们的重视。提出了一种全新的、适用于收发双方存在较大相对速度时的多普勒频移检测和补偿技术。同时对与之相关的模糊度函数法、数据帧插入信号的选取、信号采样率转换、插值因子的确定与插值等问题进行了研究，通过仿真试验对多普勒频移方法进行了验证，并对其性能进行了分析。     

环氧沥青与石料的黏附性能研究

文章设计了剪切黏附试验方法,采用自行研制的环氧沥青和普通沥青材料,以及花岗岩和石灰岩2种石料,分别在不同温度下进行剪切黏附试验。结果表明,环氧沥青材料与2种石料的剪切黏附强度远大于普通沥青,而且2种石料之间的黏附剪切强度相差较小;通过浸水试件的试验,证明了环氧沥青与石料的黏附性能受水影响较小,可以有效地指导环氧沥青混合料的设计以及配方的优化。     

自适应有源噪声控制算法的研究与实现

FLMS(滤波-XLMS)算法是广泛应用于自适应有源噪声控制技术中的算法,针对该算法收敛速度较慢的缺点,提出一种改进的FLMS算法--FTLMS算法来提高降噪系统的收敛速度.着重讨论了FTLMS算法的原理、实现方法和程序设计.理论分析表明,FTLMS算法具有运算量小,收敛速度快和适应于各种噪声环境的优点.实验结果表明FTLMS算法优于FLMS算法,同时降噪效果也有明显提高.     

公婆泉铜矿岛弧型含矿斑岩地质地球化学特征

目前发现的斑岩型铜矿的含矿斑岩均产于陆相环境，公婆泉铜矿斑岩是目前为止发现的惟一产于海相环境的含矿斑岩，围岩沉积环境，岩石化学和地球化学研究表明，含矿次英安斑岩和花岗闪长斑岩产于海相环境，形成于水下500－1000m，是中一晚志留纪哈萨克斯坦板块向（南）塔里木－中朝板块俯促时公婆泉－东七一山岛弧岩浆晚期分异的产物。