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针对大气层外三轴稳定质量矩飞行器,考虑降低飞行器的成本和重量,提出了应用两套执行机构的配置方案,并利用旋转电机代替直线电机作为执行机构来实现飞行器的姿态调整。在此基础上,利用动量矩定律,建立了飞行器的非线性动力学模型,并对两种执行机构在无推力情况下的姿态调整能力进行了比较,结果表明,旋转式执行机构提高了质量矩飞行器在无推力作用情况下的姿态调整能力。最后,分析了该质量矩飞行器配置方案所存在的控制问题,为下一步的姿态控制设计奠定了基础。 相似文献
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首先介绍了Lorenz吸引子,接着通过对Lorenz方程组进行特征分析,得到了方程的3个奇点,并由此对Lorenz吸引子做了分类。随后,给出了一种用Mathematica演示Lorenz吸引子的方法,编制出一个立体动态演示Lorenz吸引子的程序。最后,绘制出验证蝴蝶效应的图形以观察初始条件的微小变化对Lorenz吸引子产生的影响。 相似文献
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现代社会,无处不存在决策行为。人们通过各种决策活动,不断的提升自己的发展。决策支持系统是人们在信息技术支持下进行决策活动的重要工具,在为人们提供各种决策信息和解决方案时,大大地减轻了管理者从事低层次信息处理和分析的负担,使得他们专注于最需要决策智慧和经验的工作,因此提高了决策的质量和效率。可以说,决策支持系统的进一步发展,将会给人们的决策活动带来深刻的变化. 相似文献
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以甲基丙烯酸-N,N-二甲氨基乙酯和N-异丙基丙烯酰胺为功能单体,采用自由基聚合法合成一系列不同组成的聚(甲基丙烯酸-N,N-二甲氨基乙酯-co-N-异丙基丙烯酰胺)P(DMAEMA-co-NIPAM)共聚物.利用紫外透光率和荧光技术研究了聚合物水溶液的相行为以及聚丙烯酸(PAA)对P(DMAEMA-co-NIPAM)共聚物pH敏感性的影响.结果表明,所合成的P(DMAEMA-co-NIPAM)共聚物其温敏性和pH敏感性相互依赖.在pH值等于4附近时,PAA 的加入对P(DMAEMA-co-NIPAM)的pH敏感性产生较大影响. 相似文献
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浅析大体积混凝土裂缝产生的原因及防治 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要介绍有效控制地下室外墙、基础底板混凝土裂缝的产生主要在于探制原材料,配合比、浇筑、养护等。掺加磨细矿粉,尽可能降低每立方米混凝土中的水泥用量,减少混凝土中产生的水化热,从而控制温度裂缝;地下室外墙外挂钢筋网,控制外墙收缩裂缝。这些方法都能有效控制大体积混凝土产生裂缝。 相似文献
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介绍一种天然矿物原料吸附酸性矿井废水中硫酸根离子的试验研究.试验结果表明,该矿物原料对硫酸根离子具有较强的吸附性能,接触时间是影响吸附量的最主要因素.正交实验得出的较优运行条件在中试试验中得到进一步验证,立效果更佳.该矿物原料可以作为去除酸性矿井废水中硫酸根离子的一种有效吸附剂。 相似文献
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用于绿化屋面的现浇混凝土板与一般楼面板存在差异,结合西部地区天候、地材特征,对绿化屋面板混凝土工程提出建设性意见. 相似文献
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牛病毒性腹泻/粘膜病病毒(Bovine viral diarrhea virus/mucosal disease virus,BVDV/MDV)是引起牛病毒性腹泻/粘膜病的病原,与猪瘟病毒(CSFV)、羊边界病病毒(BDV)同属.其基因组由5‘非翻译区(5‘UTR)、一个大的开放阅读框(ORF)和3‘非编码区(3‘NCR)组成,编码结构蛋白P14、gP48、gP25、gP53及几种非结构蛋白.下面就BVD/MD的分子生物学研究进展做一综述,以便给该病的进一步防制奠定理论基础. 相似文献
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为提高微波谐振腔物料湿度测量精度,提出一种基于IA-BP优化算法的进化神经网络模型,对微波谐振腔湿度测量结果进行校正.模型首先利用IA算法能够保持解群分布多样性的特性进行全局搜索,从而得到最优解或次优解附近,然后根据BP算法基于梯度信息指导权值调整的性能进行局部搜索,进而避免在最优解或次优解附近震荡,并迅速收敛到最优值.结果表明该优化算法有效地避免传统BP算法易陷入局部极小,同时保持其高预测精度,且收敛速度快,具有寻优的全局性和精确性,提高了测量精度.预测湿度与实际湿度间的均方差为0.012 5,平均绝对误差为0.071 5,平均相对误差为0.118 6,确定系数为0.996 5. 相似文献