回采工作面顶板水治理技术初探

<正>一、大平矿水源的分布规律、水文地质概况大平井田位于新密复向斜的西南部,属地下水南径流带,其补给区主要是井田西北部的寒武、奥陶系灰岩和南部的二叠系碎屑岩出露区,主要补给水源是大气降水。地势南北高中间低,地下水径流方向与地表水径流     

自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制

针对带有效载荷的3连杆全柔性空间机械臂,讨论了对有效载荷运动轨迹跟踪的快速终端滑模控制和连杆柔性振动主动控制问题.基于假设模态法、拉格朗日法和系统动量守恒对柔性连杆进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,推导了一种自由浮动空间柔性机械臂操作刚性有效载荷的动力学模型.在此基础上,采用奇异摄动法将系统模型分解为慢变和快变2个子...     

基于Java开源框架SSHC的图书文献全文检索系统的研究与开发

本文基于Java体系开源框架Spring3.0、Struts2、Hibernate3.3和Compass2.1设计与实现了一个B/S模式的图书文献全文检索系统,系统采用MVC框架,集成Spring3.0、Struts2、Hibernate3.3实现/AOP以及事务管理、控制层,数据持久层,应用Compass实现索引的创建与数据库同步更新,系统应用在图书馆海量图书文献的检索中,此传统的C/S模式的基于SQL的数据库检索系统,检索结果的呈现要提高教倍,耗时为毫秒级.     

新型免疫抑制剂FTY-720的合成

分别以苯为原料, 经傅克酰基化、 还原、 酰化、 缩合、 还原羰基、 还原酯基、 去乙酰化、 成盐反应和以苯乙醇为原料, 经氯化、 傅克酰基化、 缩合、 还原羰基、 还原酯基、 去乙酰化、 成盐反应合成目标分子FTY-720, 总收率分别为17%和21%. 各关键中间体及FTY-720的结构经红外光谱、 核磁共振氢谱及碳谱、 质谱等得到确证.     

折叠式MEMS弹簧弹性系数研究与有限元分析

用卡氏第二定律和胡克定律推导出折叠式MEMS弹簧弹性系数的计算公式。ANSYS的仿真结果表明两者的相对误差低于1%。在计算公式和仿真的基础上,研究了各种结构参数对弹性系数的影响规律。最后对设计的弹簧质量块系统分别进行了模态分析和谐波响应分析。分析结果和理论一致。研究结果为其他结构的MEMS弹簧的分析和设计提供了一定的借鉴。