—种欠腱驱动的四指机械手

文章提出一种欠腱驱动的四指机械手。每个多指节手指仅用一根腱驱动手指弯曲运动,与现有多指灵巧手和欠驱动多指杆机械手相比,这种欠腱驱动的四指机械手具有结构简单、紧凑,且能减少控制的复杂性、重量和成本,并能实现多功能地抓取不同物体的能力。     

孝泉—丰谷构造带须家河组地层水成因分析

孝泉—丰谷构造带须家河组247个水样分析化验测试数据表明,须二、须四地层水垂向分异不明显,具盐水—卤水特点,水型为CaCl2。95.2%的地层水化学组分为Cl-、Na+、Ca2+,Cl-和Na+与TDS相关关系明显。除Mg2+、SO42-外,主要阴阳离子含量均大大超过海水,地层水为典型的深度变质作用的沉积水,其形成是经浓缩盐化、正向变质作用的结果。同沉积地层水研究表明,须二为海相砂泥岩互层沉积盐水,须四为海陆混合水。NaCl和CaCl2是地层水体的主要组成形式,地层水整体表现为Na+相对海水亏损,而Ca2+相对海水富集,方解石化作用明显,盐岩溶解和海水—盐岩蒸发作用较弱。斜长石、钠长石化是最主要的水-岩相互作用方式,Na+和Ca2+离子遵守2∶1交换原则。研究区脱硫酸作用不明显。     

南京地区天牛幼虫分类研究

采集鉴定出南京地区天牛科幼虫24种,分属锯天牛亚科、幽天牛亚科、天牛亚科、沟胫天牛亚科。经对比发现,在原来的种类记录基础上新增了5属9种,目前南京地区共有天牛46属67种,其中5种为江苏省分布新记录,分别为光胸断眼天牛(Tetropium castaneum(Linnaeus))、浙江脊虎天牛(Xylotrechus savioi Pic)、白带窝天牛(Desisa subfasciata(Pascoe))、构树筒天牛(Oberearufotestasea Pic)、金合欢坡天牛(Pterolophia persimilis Gahan)。此次研究获得了上述24种天牛幼虫的主要鉴定特征图片,并描述了金合欢坡天牛(P.persimilis Gahan)、浙江脊虎天牛(X.savioiPic)幼虫的外部形态,其中苜蓿多节天牛(Agapanthia amurensis Kraatz)幼虫属于国内首次描述。     

21世纪核武器de发展趋势

21世纪的战场,核武器仍然具有巨大的威胁,除了作为战略威慑力量的战略核武器外,各种可用于实战的新型战术核武器也将陆续研制和装备部队.总的说来,21世纪核武器的发展具有以下三个趋势:     

高层消防应急疏散逃生方案的研究

目前大空间建筑物，诸如医院、机场，地铁，隧道，大型超市、卖场，购物城等，因建筑内部通道复杂，结构特殊，加上客流量大而散，造成了疏散逃生的困难。新型的应急疏散指示标志系统结合现代通讯技术，开创了疏散逃生的新理念，完美地解决了大空间建筑物疏散逃牛地难题，对设备进行24小时不间断巡检，并且将以往“就近引导”转化为“安全引导”地逃生理念。     

韩国海军陆战队特殊搜查队

韩国海军陆战队特殊搜查队是韩国特种部队中的一支精锐之师,组建于50年代末。其训练和编制基本沿用美国特种部队的规程,同时又具备韩国特色。它的作战原则是:“主动进攻速战速决”,以先发制人的奇袭夺得主动权,引诱和分散敌人,然后对其进行毁灭性打击。任务大体分为非正规战、特种侦察、打击目标和反恐怖作战四种。特殊搜查队的核心任务是非正规     

决策科学的回顾与展望

决策这门科学,由于它在国民经济中有着突出的意义,近年来发展十分迅速,不断地焕发出诱人的前景,随着现代社会的高度发展和科学技术的日新月异,决策问题日趋重要和复杂,迫使人们不断探求有效的决策方法和使用先进的计算工具。     

X—Y精密微动工作台的研究

本文提出精密微动工作台中的压电马达特性与应用和弹性铰链结构的原理及简单设计。     

3D Studio MAX面片与网格编辑结合在对象建模中的应用

本文通过几个实例阐明了运用面片建模与网格编辑器的结合建立对象模型的基本方法及基本步骤。     

组培甜菊糖苷的变化研究

研究了甜菊组培过程中,甜菊苷（Stevioside,缩写为SS）和丽鲍迪苷A（Rebaudioside,缩写为 RA）两种主要甜味成份的变化以及不同浓度的6-卞氨基腺苷(6-BAP)对愈伤组织合成SS及RA的影响,并初步探讨了根部在糖苷合成过程中的作用.结果表明甜菊愈伤组织合成糖苷的能力随培养时间的不同而异.培养10 d的愈伤组织可检测到少量残余叶片的SS及RA,而培养20 d,30 d的愈伤组织则未检出.培养40 d的愈伤组织仅检测到RA,表明此时的愈伤组织又恢复了合成糖苷的能力,推测与叶绿体的再分化有关.在含有不同浓度6-BAP的培养基中培养2个月的愈伤组织都能够合成糖苷,但所合成糖苷的组分不同.其中,在含有0.5 mg/L,1 mg/L,2 mg/L 6-BAP 培养基中的愈伤组织只能积累RA,且随浓度的增加, RA的含量逐渐降低;而含有3 mg/L 6-BAP培养基中的愈伤组织只能合成SS.有根苗可合成SS及RA.而无根腋芽苗只能合成SS.