利用OpenGL仿真曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是常用机构，因此对其进行计算机仿真研究是很必要的。现从研究曲柄滑块的意义出发，提出了曲柄滑块机构仿真的目的、要求；介绍了仿真程序的编制，即利用VisualC＋＋开发平台，建立一个工程，在此工程中根据仿真要求嵌入OpenGL函数，最终实现了曲柄滑块机构的参数化仿真。     

一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制

针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H_∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数.     

仿射非线性系统状态方程的任意阶近似解

针对典型的仿射非线性系统,采用常微分方程理论对其进行求解.首先将系统在平衡点附近进行展开,求得其齐次方程的解,然后利用常数变易法将非线性微分方程变为等价的第二类非线性Volterra积分方程.采用逐次逼近法,求得任意阶近似解,并证明解的收敛性.     

遗传机理神经网络在电弧炉炼钢模型辨识中应用

在直流电弧炉炼钢过程控制系统中,由于它的复杂机理,高度非线性加大了建模的难度．为提供适用于直流电弧炉炼钢过程优化控制的模型,提出一种引入遗传算法的神经网络建模方法,并将其用于某厂直流电弧炉炼钢过程模型的建立,获得了很好的效果．同时给出了基于现场实测数据的仿真结果．     

多层多维事元可拓集及其运算

为了建立复杂系统的事元可拓模型,针对现实世界中具有多层结构、每个子层次结构又具有多个特征的复杂系统中各子系统的相互作用问题,从可拓学原理出发,在n维事元可拓集概念的基础上,提出了多层多维事元可拓集及其正域、负域、拓界的概念. 给出了多层多维事元可拓集的正可拓域、负可拓域、正稳定域、负稳定域的定义. 研究了多层多维事元可拓集的交运算等,讨论了有关性质,并对性质进行了严格证明,得到了多层多维事元可拓集交的可拓域、稳定域的表达式.     

基于KAUTZ模型的预测控制仿真研究

采用Kautz函数逼近来得到未知系统模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识系统模型变化。基于Kautz模型设计了一种自适应预测控制器,并且针对系统投运初期的辨识误差提出了一种衰减因子补偿方法,提高了控制品质。该算法自适应能力强,控制精度高。仿真试验证明了该算法的有效性。     

基于分段分析方法的时滞不确定离散系统的时滞相关稳定性

研究了一类时变时滞不确定离散系统的时滞相关稳定性问题.不确定项具有线性分式形式.基于分段分析方法,将时滞区间分成若干子区间.通过构造新的Lyapunov泛函,得到保守性较小的时滞相关稳定性条件,所得结果完全由线性矩阵不等式形式给出.数值算例表明了该方法的有效性.     

时滞切换系统稳定性分析:一种积分等式方法

将一种研究时滞系统的积分等式方法推广到时变时滞切换系统情形, 提出了一种分析时变时滞切换系统稳定性的方法. 该方法给出线性时滞切换系统稳定的充分条件和切换律的设计, 并根据自由项选取规则, 引入了自由权矩阵, 由其构建了积分等式. 此方法没有引入额外的保守性, 可得到保守性更低的稳定性条件. 数值算例结果说明了方法的有效性.     

四维混沌系统的自适应修正函数投影同步

研究了具有未知参数四维混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论、Barbalat引理和主动控制方法,设计自适应控制器和参数更新规则,实现了该类混沌系统的修正函数投影同步。同时,将该方法用于混沌掩盖保密通信。数值仿真表明了该方法可渐近实现函数投影同步,且在保密通信中可有效恢复信息信号。     

基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制

研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的,并满足相应的性能指标。进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。数值仿真算例说明了该方法的有效性。