联邦滤波信息分配方法及其在传递对准中的应用

针对高动态导航环境中固定信息分配策略不能满足应用需求的问题,根据联邦滤波公式定量分析了信息分配系数的选择对各子滤波器精度、鲁棒性及计算稳定性的影响.考虑通过提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联邦滤波器的快速重构能力,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出了基于模糊规则表的信息分配策略,给出了实现该策略的具体方法,并将其用于某导航系统的快速传递对准中.理论分析与仿真结果表明,该方法可以有效提高无故障子系统对系统故障的抗干扰能力,并可保证系统的计算稳定性.     

浅议高职院校“双师型”教师队伍建设

建设高素质的"双师型"教师队伍是提高高职人才培养质量的关键,是创造性实施高职院校质量工程的重要举措。本文对高职院校"双师型"教师的内涵"、双师型"教师队伍的现状及建设的途径进行了阐述。     

关于“踏歌”的煅铁来源——从神话·英雄叙事诗的视角考察

通过有关神话、叙事诗内容的透视、梳理，并参照有关文献对广为流传于西南各兄弟民族中“踏歌”舞蹈的来源进行了论据充分的考释与论述。得出“踏歌”不仅完整体现着煅铁的产生与开天辟地神话、始祖故事、英雄叙事诗及文献的古老内容；而且这些有关煅铁文化的传承，更是今日各民族习俗、祭典、仪礼、信仰等事象的主题     

硅微陀螺仪零偏温度性能补控方法设计

首先从理论上推导了硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、敏感信号输出及机械热噪声与温度之间的关系,进而说明了温度对陀螺仪零偏输出影响是各非线性因素综合作用的结果.然后,通过部分温度特性试验获得了硅微陀螺仪的模态谐振频率和品质因数随温度变化关系曲线.最后,根据实测零偏试验数据给出了分段多项式温度补偿方法,并进一步结合恒温控制方法...     

浅析地方政府在科技创新中的作用

在市场经济条件下,中央政府的放权,使地方政府具备了独立行政的能力,地方政府职能的拓展使得它能够在地方经济生活中发挥重要作用。但是,政企分开和企业在市场中的主体地位,决定了地方政府并不是全程参与创新,更不是作为事实上的创新主体,而是要表现在作为环境维护者、政策制定者、公共服务者和制度与机制调控者四个方面。     

自适应联合H∞滤波器及其在组合导航系统中的应用

研究了联合H∞滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法,给出了引用此算法的自适应联合H∞滤波器模型,并且给出了该模型的详细算法．MIMU／GPS／HMR组合导航系统的仿真结果表明,应用本文提出的自适应联合H∞滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配,提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度．     

多彩的四驱车

一辆辆色彩鲜艳的赛车在精致的赛道上飞驰、追逐,带着马达的轰响和风声从你身边驶过,车手的脸上显出紧张、专注的表情。观众还没来得及喊出声音,只见后面的赛车已经一头撞上了前面的赛车!随着撞击声,赛场内响起的不是惊叫声,而是一片庆祝胜利的欢呼声。     

地方高职院校党的建设的特点和意义

地方高职院校党的建设有其特有的特点和意义。地方高职院校党的建设是地方教育事业发展的政治保证,是人的全面发展的主要依靠,是教育管理制度优化的先导,是党的整个执政能力体系中的重要组成,是地方高职发展的重要保障。具有开放性和竞争性、地方性、市场性、创新性的特点。     

无机纳米粒子对木粉/高密度聚乙烯木塑复合材料热学及力学性能的影响

为了探讨3种无机纳米粒子(纳米碳酸钙(NPCC)、纳米蒙脱土(NMMT)和纳米氧化铝(NAL))对木粉/高密度聚乙烯(HDPE)木塑复合材料热学性能和力学性能的影响,采用模压成型方法制备木粉/HDPE木塑复合材料,利用综合热分析仪和热膨胀系数仪分析了木塑复合材料的热学性能,并测定了其力学性能.结果表明,3种无机纳米粒子对木粉/HDPE木塑复合材料的热学性能和力学性能均有一定影响.其中:添加NPCC可使木粉/HDPE木塑复合材料的线性热膨胀系数降低38.95%,并具有较好的热稳定性,从而在受热过程中的起始热分解温度提高了2.8℃,600℃时的残重率提高了39.1%;同时,添加NPCC的木粉/HDPE木塑复合材料力学性能提高的幅度最大,其拉伸强度、弯曲强度和冲击强度分别提高了32.86%、11.05%和35.32%.