时尚科技

正新型充电,从石榴获取灵感往往在最重要的关头你为单反准备的充电电池都不能支撑很久。科学家在探索更长锂离子电池的道路上已经走了很多年,但是有谁会想到最新的电池设计灵感竟然来自石榴?石榴果实的外皮具有更好的抗氧化能力,这种电池的特点也和石榴一样,像石榴内部结构一样的硅纳米颗粒,外层由碳外皮包裹。充电的时候碳薄膜内的硅会胀大,但是由于有碳膜的保护,可以     

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中,从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况,然后利用定向重采样的方法,使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况,从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子,而且能够提高粒子的多样性,并且提高SLAM性能。     

国外期刊亮点

正发现获取肝细胞新方法中国科学院上海生命科学研究院生物化学与细胞生物学研究所PPeennggyyuu HHuuaanngg等发现,通过表达3个肝脏转录因子,可成功将人体皮肤细胞转变为肝细胞。研究成果发表于3月6日出版的Cell-Stem Cell。此次,经过重新筛选和优化条件,研究人员成功建立了诱导人成纤维细胞重编程为肝细胞(hiHep细胞)的方法。hiHep细胞表达肝脏基因,并具有肝细胞的许多功能,包括分泌血清白蛋白、积累糖原、代谢药物、药物转运等。通过将hiHep细胞移植到肝脏特异转录因子(酪氨酸代谢缺陷)模型小鼠中,hiHep细胞可成功整合到小鼠肝脏中发挥功能。经移植后的小鼠肝功能指标明显恢复,有近40%的小鼠最终被救活。这项获得人类肝细胞的方法,向最终实现肝细胞治疗、生物人工肝等领域前进了一大步。     

生物打印,“克隆”一个你

正全世界每天约有18个人因找不到合适的器官移植而死亡。未来,这种局面有望改善,人们或许可以通过3D打印获得移植器官近年来,3D打印技术毫无疑问已成为科技热词。而对医疗界而言,这更像是一个前所未有的造物新纪元,它预示着一场医学新革命或将来临。从仿真医疗模型、生物医疗器械,到更具个性化的移植组织或气管、更具潜力的生物高分子材料,都将聚拢于3D打印麾下。     

数据云中基于启发式反向蜂群的虚拟机选择节能算法

结合数据中心中数据密集型作业的频繁读写数据特点,综合考虑CPU使用率和RAM使用率两个影响因素构建服务器能耗评价模型,并引入人工蜂群算法及启发式反向思想,将其应用于数据中心虚拟机迁移策略中的虚拟机选择环节,实现云计算中数据中心节能问题的优化.在CloudSim 3.0云计算模拟器中的仿真实验结果表明:该启发式反向蜂群虚拟机选择节能算法(ABCS)与最大最小时间(MMT)、随机选择(RS)和最小使用率(MU)3种经典虚拟机选择算法相比节能20%~25%,虚拟机迁移频率减少至5%以下.     

气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计

研究一种气动人工肌肉驱动的多指仿人灵巧手的结构设计. 通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手. 该灵巧手有5个手指、19个自由度,在外观和功能上与人手接近;手指采用气动人工肌肉驱动,以柔索传动. 实验结果表明,该仿人灵巧手具有很好的柔顺性,并且整体外形和手指关节的运动范围均能达到拟人的效果.     

科学新闻

正自闭症或与肠胃病相关许多医生和父母反映自己身边的自闭症儿童通常都患有异常严重的胃肠道疾病,例如慢性便秘或腹泻。因此一些研究人员推测,在某些情况下,是境况不佳的肠道导致了疾病的产生,但是这样的推论一直以来都缺乏科学数据的支持。日前,一项具有挑战性的研究表明:解决胃肠     

人工蜂群算法在解决EMD问题中的应用

图像的相似性度量问题是人脸识别中的核心问题。EMD是一种良好的直方图相交映射距离表示方法,是度量图像相似性的经典模型。元启发式智能算法是解决复杂EMD问题的一种主要方法,提出了一种基于人工蜂群算法的求解EMD问题的新算法。该算法首先提出了一种表示食物源的编码方法,然后设计出初始化解决方案的生成策略和确定食物源邻居的方法。最后,在ORL人脸库上的实验结果表明了新算法在解决EMD问题时的有效性。     

抗原决定基印迹材料及其应用

基于抗体-抗原原理的蛋白质印迹材料对蛋白质的分离纯化、药物转运和细胞成像等具有十分重要的意义.其中抗原决定基印迹材料具有模板易得、构象稳定、空间位阻小等优点受到越来越多的关注和得到广泛的应用.本文重点综述了抗原决定基印迹材料的最新制备方法(包括抗原决定基本体印迹、抗原决定基接枝表面印迹、抗原决定基限域表面印迹、基于协同作用的抗原决定基表面印迹技术)以及在肽段、蛋白及细胞识别方面的应用.最后总结了抗原决定基印迹技术面临的主要问题和未来的发展方向.     

铜面木乃伊之谜

正俄罗斯考古学家最近恢复了在北极圈附近一个偏远遗址的发掘,旨在弄明白铜面木乃伊之谜。这些年代大约为1000年前的木乃伊于1997年发现于西伯利亚一座墓园。考古学家在那儿发现了34座浅墓和7具木乃伊,这些木乃伊都戴有铜面具,身体上包裹着铜片和动物毛皮。保存最完好的木乃伊属于一名被装在木质棺椁里的红发男尸,其胸部到足部都被铜片覆盖,陪葬品包括铁斧、皮毛、铜头扣等。当地土壤多沙,并非永久冰冻。据科学家判断,这些木乃伊并非