基于改进人工势场的水下机器人路径规划

针对传统人工势场法中的局部极小点问题,引入势场栅格对水下机器人的运动环境建模,基于障碍物对每个栅格节点的不同影响构建了改进的人工势场.通过累计水下机器人路径所经过的栅格点的势能与路径本身长度的势能,完成势能累计最小的最优路径的搜索.针对不同的栅格数目环境、多障碍物密集环境及目标点近距离接近障碍物的环境分别进行了规划仿真...     

人工绿地非使用价值评估

利用条件价值法评估济南市泉城公园旅游资源的非使用价值。研究得出:泉城公园的人均支付意愿值(WTP)为24.0元/a,非使用价值总额为1.0亿元/a,其中选择价值为2 450万元/a,遗产价值为2 230万元/a,存在价值为5 320万元/a。研究表明人工绿地也具有非使用价值,人均支付意愿值和自然绿地差别不大。相关分析表明,职业、文化程度与支付意愿有较强相关性,文化程度和性别较显著影响支付意愿值。     

基于混沌人工势场法的机器人路径规划

本文以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷。仿真试验表明,该方法能有效的实现机器人路径规划。     

固体装药人工脱粘层前缘界面脱粘分析

基于某固体火箭发动机装药结构的人工脱粘结构,分别对壳体、绝热层、衬层和药柱进行结构化网格划分。在固化降温过程中,对装药结构尤其是头部人工脱粘层前缘部位分别进行线性结构分析和考虑到边界非线性的接触分析。通过对两种结果的比较,分析边界非线性的引入对前缘应力应变的影响;然后通过头部人工脱粘部位界面之间的接触正应力,对人工脱粘前缘部位进行脱粘分析。相比线性分析,边界非线性的考虑使得人工脱粘层前缘部位应力应变的数值模拟更加接近真实水平,可以更准确地进行前缘部位的脱粘分析。     

人工举升方式技术适应性组合评价

进入21世纪以后,人类对石油资源的依赖性越来越大。随着人类对人工举升方式的深入研究,目前已有多种机采方式可供石油企业选择,合适的采油方式将对充分发挥油井产能、提高采收率、最大限度的降低油田的投资和提高油田经济效益都起着重要作用。本文基于技术评价角度,在分析影响人工举升方式技术因素基础上,建立人工举升方式技术评价指标体系,提出层次分析法、等级法及几何平均数相结合的组合评价法,选出技术上可行的举升方式。     

人工砂制干混砂浆性能研究

研究增稠保水剂、膨胀剂和石粉含量对人工砂制干混砂浆性能的影响规律,并探讨其作用机理.采用扫描电子显微镜(SEM)分析了干混砂浆硬化浆体的微观结构和形貌及其生成物的特征等;此外,还采用全自动孔隙率分析仪(MIP)研究干混砂浆硬化浆体的总孔隙率、孔结构和分布等特性.结果表明采用人工砂制备的干混砂浆可满足工程所需的性能要求,石粉含量、增稠保水剂和膨胀剂用量对干混砂浆性能影响显著.增加石粉含量和膨胀剂用量可提高干混砂浆的强度和抗渗性能,减小其凝结时间;随着增稠保水剂用量的增加,干混砂浆的抗渗性先增加后减小,而其凝结时间则相反.人工砂中较适宜的石粉含量为12%,而制备干混砂浆所需增稠保水剂与膨胀剂的最佳量分别为3%和12%.     

条烟输送带涂油润滑方式的改进

涪陵卷烟厂条烟输送带在长期运行过程中,输送带和支撑架磨擦易使输送带拉长甚至被拉断。为了减少输送带与支撑架间的磨擦,延长使用寿命,采用人工刷油润滑的方式。但是,人工刷油劳动强度大,高空作业安全性差,刷油不均匀,润滑效果差。针对此现象,对条烟输送带的润滑方式进行改进,运用单片微型计算机控制,自动涂油润滑。涂油均匀,润滑效果好,减小了牵引电机的阻力,延长了输送带使用寿命,降低了劳动强度,避免了高空作业的危险性。     

红松果材兼用林人工移植及定向培育技术探讨

文章就红松果材兼用林目前的市场前景,据实说明了人工移植所需要的地形地势条件及可推广的移植方法,通过数据分析了推广的经济效益,为该树种大面积移植提供了有力的数据资料,具有指导意义。     

浅谈采空区建筑工程中桩基础施工技术

本文结合山西阳泉阳煤集团氧化铝循环液及补碱工程的施工案例，对建筑地下采空区如何处理桩基础的策略做了探讨，然后从人工挖孔桩的主要施工措施方面对该工程做了技术的探讨和阐述。     

特色产业发展案例:林芝地区天麻仿野生人工种植

<正>林芝地区是野生天麻主产区,种植天麻也是当地农牧民收入的主要渠道之一,由于采挖量逐年增大,资源告紧,引起了有关我们科技部门的高度重视。林芝科技局认为经济社会的跨越式发展,一靠资源开发,二靠科技进步,而科技进步决定资源开发的深度,决定着跨越