导引头稳定平台离散时间预设性能控制

针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。     

关于表现外延与反馈外延的一些重要性质

研究表现外延和反馈外延的一些重要性质.证明了复杂概念和简单概念之间的表现外延关于投影和柱体扩张具有包含关系.分析表现外延在复杂因素和简单因素上的投影和柱体扩张,进而讨论了因素充分性的一个充要条件.证明了一个概念的对立概念的反馈外延包含该概念的反馈外延的余.     

不确定广义系统的鲁棒正实控制

在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计方法.     

变量延迟反馈法控制连续混沌系统的仿真实验

给出了应用PSPICE仿真平台,实现用变量延迟反馈(DFC)法控制连续自治电路系统混沌的仿真实验.结果表明:只要恰当地选择延迟时间和反馈系数,通过微扰控制即可得到混沌轨道中不稳定的周期轨道.     

用短路法、开路法分析负反馈电路的组态

根据反馈网络从电路输出回路的不同取样电量和在输入回路的不同连接方式,可把交流负反馈电路的组态分为电压串联、电压并联、电流串联和电流并联4种.通过构建电路存在反馈的必要条件和充要条件,可引出令反馈电路的负载和信号源内阻分别短路或开路的方法,用于分析负反馈电路的组态.实例说明,两者互为对偶,物理意义明确,因果关系等价,逻辑概念清晰,通用性强,适用面广,应用灵活.     

不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解·所设计的分散控制器保证系统渐进稳定·仿真结果表明,该方法是有效的·     

一类T-S广义模糊系统二次稳定性问题的研究

基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题·首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究·然后利用模糊极值子系统给出了模糊广义系统二次稳定的一个充分必要条件,最后通过两个新条件将充分必要条件中的精确上界条件减弱为近似上界,从而放宽了对充分必要条件的限制·     

多媒体教室设备故障快速反馈系统设计

利用VB语言开发出一套多媒体教室设备快速反馈系统,为上课教师和多媒体管理人员之间搭建了一个平台,实现了设备出现问题可以快速反馈到设备管理人员,经过使用,效果良好,达到设计目标。     

New criteria on delayed state feedback stabilization for stochastic systems with time-varying delay

The problems of robust exponential stability in mean square and delayed state feedback stabilization for uncertain stochastic systems with time-varying delay are studied.By using Jensen’s integral inequality and combining with the free weighting matrix approach,new delay-dependent stability conditions and delayed state feedback stabilization criteria are obtained in terms of linear matrix inequalities.Meanwhile,the proposed delayed state feedback stabilization criteria are more convenient in application than the existing ones since fewer tuning parameters are involved.Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed methods.     

高校学生教学信息员制度的再反思

学生教学信息员制度是学生民主参与高校管理的重要形式,在我国高校中已普遍实施,但随着其不断发展,这一制度在具体实施过程中仍然存在一些问题,也不断有新问题出现。本文针对存在的问题,提出从思想认识、队伍建设、信息反馈渠道和奖惩机制等四个方面来优化高校学生教学信息员制度。