导引头稳定平台离散时间预设性能控制 |
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引用本文: | 卜祥伟,王雅珺,雷虎民.导引头稳定平台离散时间预设性能控制[J].空军工程大学学报,2024,25(2):15-20. |
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作者姓名: | 卜祥伟 王雅珺 雷虎民 |
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作者单位: | 1. 空军工程大学防空反导学院,西安,710051;2. 94860部队,南京,210000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61873278) |
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摘 要: | 针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。
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关 键 词: | 预设性能控制 离散时间 导引头稳定平台 反馈函数 控制抖振 |
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