闪光对焊机可控硅无触点交流自动调压控制系统

本文讨论了LM—150型闪光对焊机的自控系统。通过试验得到了预期的效果。文中给出了设计思想,操作原理和电路分析。     

住宅发展策略分析模型及计算机实现

本文详细地介绍了住宅发展策略分析模型及其建模方法。我们借助系统动力学,试图开创一种把定性分析、定量分析、系统理论以及计算机知识有机地集成一体地建立复杂社会系统仿真模型的方法,以瓦房店市住宅发展为背景,开展了这一方面的研究工作。经实例演示,我们所建的模型是决策人进行住宅发展策略研究的有力工具。     

Self-organization Mechanism during the Bedform Process

Ｓｅｌｆ┐ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍｄｕｒｉｎｇｔｈｅＢｅｄｆｏｒｍＰｒｏｃｅｓ＊ＹａｎｇＴｉｅｓｈｅｎｇ（杨铁笙），ＹａｎｇＨｕａ（杨桦），ＹａｎｇＭｅｉｑｉｎｇ（杨美卿）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃａｎｄＨｙｄｒｏｐ...     

具反馈控制和Allee效应的偏利共生系统动力学行为

具有反馈控制和Allee效应的偏利共生模型,其动力学行为比较复杂 .在反馈控制偏利共生模型的基础上,研究加法Allee效应对系统的动力学行为的影响,证明了系统正平衡点存在的条件足以保证系统的全局吸引性 .通过构造适当的Lyapunov函数,得到平衡点全局稳定的充分条件.研究表明：Allee效应不影响反馈控制偏利共生系统平衡点的稳定性,但会影响平衡点的位置.     

伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法

为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方法,设计滤波器提取振动速度信号作为速度反馈补偿;然后,采用内模控制(IMC)观测器进行负载扰动补偿,将观测出的扰动转换成对应的电流量,对电流环指令信号进行前馈补偿.仿真结果表明:与比例积分(PI)控制和传统的观测器补偿法相比,文中方法能有效地提高系统的响应和抗扰动性.     

基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法

针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性以解决模型失准问题.最后,根据马氏距离构建异常误差判别因子,采用反馈判决实现2种处理方式的合理切换.仿真实验表明:与现有算法相比,该算法能够有效处理测量异常和模型失准带来的误差,具备良好的抗差能力和自适应性.     

反馈式主动消噪耳机的研制

介绍了消噪系统的工作原理,重点对反馈式主动消噪耳机进行了系统设计,通过对电路仿真、电路调试及测试,验证了消噪耳机的实际消噪效果,最后提出了进一步的改进与建议.     

一类种群增长模型的反馈线性化控制

考虑一类带有时滞的种群增长模型的混沌控制问题.通过计算系统的Lyapunov指数和Lyapunov维数验证了一类带有时滞的种群增长模型具有混沌现象.运用反馈线性化方法,设计反馈控制器,对成虫进行捕获或投放,制定合理的开发策略,将系统中的混沌轨道稳定到理想的目标轨道,即不稳定的不动点,进而使不稳定的种群系统达到稳定.数值仿真说明该反馈控制器行之有效,可以使处于混沌状态的生物种群稳定到理想状态,实现种群的有序生存,保持自然界的生态平衡.     

基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析

针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.     

含闭链异构双腿行走机器人动力学建模与求解

建立了简化的9连杆异构双腿行走机器人模型并给出了机构中存在的封闭链约束方程.采用带约束的多体系统拉格朗日方程建立了系统的动力学模型.对约束求导,给微分-代数混合的动力学方程添加扩展方程,采用预估-校正数值积分方法进行求解.将数值解对约束的不满足作为反馈,给出误差反馈控制方法,来减小数值积分带来的误差,保证算法收敛.针对仿生腿侧进行了动力学仿真计算,比较了带和不带误差反馈数值积分算法解对约束的满足程度以及正逆解的一致性程度.仿真表明建模方法可行且误差反馈控制数值积分可减小数值积分误差,防止误差积累.