动态路径规划形式化集成建模方法

提出形式化方法与Ad-Hoc人工势场法集成建模的思想。在多障碍物动态环境中,由于是相对于机器人-障碍物动态计算随机可达集,因此随机可达集为碰撞概率与斥力场的关联提供了一种形式化方法。该方法可以使用Ad-Hoc方法生成可比较的斥力势场,然后将这种斥力势场与障碍物和机器人的相对运动联系起来,从而提高动态环境中机器人避障路径规划的成功率。方法验证表明,在任何环境噪声水平上,提出的方法与高斯人工势场法比较,提高了到达目标位置的无碰撞成功率。     

一种新型正电胶(Y-1)的研制

通过结晶氯化铝加热并水化合成一种新型正电胶Y-1,其生产工艺简单,产品的回收率高,生产成本和原料成本比现有的正电胶生产工艺低。性能测试表明:该正电胶与其它处理剂的配伍性好,在各种钻井液体系中加入Y-1后,钻井液的流变性、抑制性、抗膏盐污染能力等多项指标均优于用现有正电胶配制的钻井液体系,加有该正电胶的钻井液体系的动切应力高、动塑比值高、塑性粘度低、水眼粘度低、卡森切力及剪切稀释指数高、初终切力高且相近等,其正电胶特性比现有的产品更为突出;由该正电胶组成的钻井液体系能抗2%石膏、10%氯化钠的复合盐污染,至少能抗140℃以上的高温,且页岩回收率大于90%,由此说明该正电胶是一种优良的钻井液添加剂。     

冷轧建模中基于粗糙集和神经网络的案例检索

针对一般基于案例属性相似度的案例检索方法在实际应用时存在相似性度量的定义等难点而无法保证两效、准确检索的问题。提出了一种新的案例检索方法。根据粗糙集理论对冷轧负荷分配决策表进行简约以及从简约的决策表数据中发现规则,在此基础上利用发现的规则建立隐层节点数更合理的神经网络模型。以此神经网络模型实现相似案例检索,经在线实验证明,应用该方法可实现快速高效的案例检索。提高了整体智能推理建模的效率和质量。     

线性规划单纯形法一种新的解题途径

1 概述单纯形法就是求解线性规划问题的迭代方法.设有线性规划问题~~     

基于节点位置相关性分析的结构位形推算方法

既有空间结构鉴定计算应按结构实际位形建立几何模型.根据空间结构几何构造特性,采用节点位置偏差相关系数的函数模型分析节点位置相关性并给出模型参数确定方法;基于节点位置相关性分析,提出根据抽样测量节点位置推算结构几何位形的方法,以条件概率分布期望作为未测节点实际位置偏差的期望估计值,以交叉验证的方差置信上限作为偏差的方差估计值,由此确定偏差分布,得到结构实际几何位形,建立结构鉴定计算的不确定模型.对实际网壳结构根据抽样测量节点位置推算结构实际几何位形,并进行整体稳定性分析.研究结果表明,基于节点位置相关性分析的推算方法结果更符合实际.     

渤海某油田三甘醇脱水工艺优化试验研究

三甘醇脱水法是目前天然气脱水最为有效的方式，其脱水效果显著，运行维护方便。但是三甘醇在再生过程中存在变质、再生不完全等问题，进而影响脱水效果。以渤海某油田三甘醇天然气脱水装置为例，对其工艺流程、运行问题及优化措施进行了探究，制定并采取了改善该装置三甘醇脱水效果的有效措施，为输气海管安全平稳运行提供了保障。     

黄河上游流域径流变化特征与归因分析研究

基于黄河上游头道拐水文站1982-2015年的月尺度径流量数据，采用累积距平值方法识别径流突变年份，继而分析研究区生态水文气象要素的年内变化规律，然后采用多元线性回归方法，评估了气候变化和人类活动对黄河上游植被变化的贡献率.最后，运用Budyko假设方法计算了人类活动引起的植被变化和气候因子(包括降水、蒸发和气候变化引起的植被变化)对黄河上游径流变化的贡献率.结果表明：(1)头道拐水文站的年径流量存在着明显减小的趋势，并且年内分配更加均匀；(2)归一化植被指数、年平均降雨量和年平均参考蒸散发量均呈现逐渐增长的趋势；(3)人为因素在黄河上游植被覆盖率增长方面发挥了主要作用，贡献率为75.02%;(4)气候因子(包括降水、蒸发和气候变化引起的植被变化)和人类活动引起的植被变化对头道拐水文站径流变化的贡献率分别为36.81%和63.19%.     

考虑电动汽车充放电的智慧社区强化学习能源优化调度策略

为提高智慧社区能源系统(smart community energy system，SCES)运行的经济性，引入了电动汽车作为储能设备，并在此基础上提出了一种基于强化学习的新型智慧社区能源系统运行优化调度策略。首先，基于各能源设备运行机理构建了新型智慧社区能源系统模型，该模型考虑了电动汽车作为储能设备入网运行对负荷和供需平衡的影响。其次，将电动汽车分为耗能组和储能组，分别作为用电负荷和储能设备参与系统运行。分析了新型智慧社区能源系统多种能源设备的能量耦合关系，进而建立了电动汽车及各能源设备的非线性约束条件，并重新设计了算法的状态空间、动作空间以及奖励函数。再次，运用基于深度双Q网络(double deep Q network，DDQN)的新型智慧社区能源优化调度策略解决能源系统运行优化问题。最后，以某社区为例，仿真验证了所提策略可有效提高智慧社区能源系统运行的经济性。     

沙颍河下泄污水的降解与稀释特性对西淝河取水口水质的影响

为了更有效地控制沙颍河污水的排放，保证西淝河线引水工程的正常运行，基于MIKE11建立了一维水动力-水质耦合模型，以氨氮为水质指标，分析了污水下泄过程中污染物的降解与稀释特性对西淝河取水口水质的影响机制。结果表明：汛前随着支干流量比增加，污染团从主要受降解作用为主过渡到稀释作用为主；汛初下泄的污水主要依靠干流的稀释作用降低质量浓度；当沙颍河在汛前和汛初的下泄污水流量分别大于淮干流量的10%和7%时，取水口水质有超Ⅲ类水的风险；取水口氨氮质量浓度与支干流量比之间存在幂函数关系，二者的拟合效果与污染团受干流稀释程度有关。