超启发式DE算法求解零等待发酵工艺调度

为解决具备间歇过程特点的零等待发酵工艺调度过程中易变质的难点,提出了一种超启发式差分算法,并将最小化最大完工时间设置为优化目标。此算法分为2层,高层为改进的自适应差分进化算法,来对低层的启发式操作进行选择排序。而低层组合排序成了新的算法对问题域进行操作,加入模拟退火算法避免陷入局部最优。所提出的方法具有学习的机制,对不同问题具有较强的泛化能力。通过测试算例和实际生产进行算法的比较和求解验证了此算法的有效性,结果表明所提出的算法比传统的启发式算法性能更优。     

一种结合规划层的无人驾驶路径跟踪方法

为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。     

高校研究生教育存在的主要问题与思考

研究生教育是我国教育的最高层次教育,肩负着为国家现代化建设培养高素质、高层次和创造性人才的重任,是增强我国综合国力和国际竞争力的重要支撑力量。然而随着研究生扩招规模的逐渐扩大,与社会对研究生的需求相比,研究生教育出现了相对过剩,研究生教育日益“本科化”,教育质量下降,导师对研究生的指导日益形式化等等问题开始出现。面临这些问题,通过对英、美、法三国研究生教育的主要模式的比较研究,探讨了研究生教育未来发展的共同趋势,以期对我国研究生教育的改革带来一些思考和启示。     

车辆自主决策安全性验证方法

针对传统算法在车辆自主决策安全性验证中置信水平较低、验证结果不完备的问题,基于形式化的可达性方法分析车辆自主决策行为状态的可行性,并给出车辆自主决策的行为状态完备性集合。采用有向凸多面体算法对自主车辆非线性混合系统进行保守线性化处理,再利用迭代原理和Zonotope近似方法计算可达集。变道避碰的仿真实验表明,在初始状态集和传感器噪声边界条件下,自主车辆位置可达集和速度可达集给出了高置信水平的安全保证。     

多目标环境下车辆自主决策可达集分析

由于自主车辆具有离散控制和连续行为混成以及不可避免的系统偏差存在的特点,使传统验证方法无法遍历所有不确定的系统输入和运行状态,因而自主车辆安全决策的置信水平较低。为此,提出以车道边界作为约束条件的多目标约束的可达集建模方法,该方法利用哈密顿雅可比方程控制可达集变化,利用水平集完成可达集的可视化任务,确定具有不确定系统输入和运行状态的自主车辆安全区域。结果表明,与传统仿真方法相比,基于可达集的自主车辆多目标安全决策方法具有更高的适应性,并且可以为智能驾驶车辆在较为复杂环境下的安全性提供理论保证。     

球床反应堆燃料循环球流管系结构过球可靠性分析

基于结构概率极限状态设计理论提出了一种适用于球床反应堆燃料循环球流管系结构过球可靠性分析的方法。建立了管道过球功能函数,以及过球可靠性分析的量化指标——管道结构过球可靠性指标β。利用有限元方法建立管系整体梁单元模型,并进行管系静力及动力分析,结合应力分析结果计算β,并通过目标指标β*控制球流管道变形。工程设计分析实例表明:所提出的球流管系过球可靠性分析方法能够在满足管系承载安全性要求的同时提高整体过球可靠性。     

基于可达集的自主车辆安全性验证方法

针对自主车辆安全性验证在理论的完备性上无法得到保证的问题,提出一种使用哈密尔顿—雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解车辆运行安全状态空间方法。定义车辆运行不安全状态集合为目标集,逆时间求解目标集对应的车辆运行安全状态边界(可达集边界),并采用具有界面追踪和形状建模数值技术的水平集方法表示目标集和可达集。为了确定目标集在向量场作用下的后向可达集,提出采用求解Hamilton-Jacobi偏微分方程的粘性解的方法。自主车辆追逃安全预警范围验证结果表明,该方法能够提高自主车辆安全决策验证的置信水平,增强自主车辆安全性验证的可靠性。     

致力于东北的二次腾飞--东北大学服务于地方经济纪实

奔涌的钢水,破浪的巨轮,飞驰的汽车……东北曾经诞生了新中国工业无数个第一。在那段激情岁月里,地处东北地区的国家重点大学--东北大学为家乡的发展,为新中国工业建设贡献了力量,在新中国工业发展史上,特别是在钢铁工业发展史上写下了浓墨重彩的一笔。 2003年,党中央、国务院提出了振兴东北老工业基地的重大战略,东北再一次被推上中国改革与发展的前台。与祖国同呼吸共命运,为家乡建新功立新业,东北大学利用自身智力和人才资源,充分实现现代大学服务社会的职能,为东北的再度辉煌,又谱新篇。     

高职物流信息技术专业的特色与建设思路

在描述物流信息技术专业人才需求的基础上,凝练出了该专业的“现代物流”特色。接着分析了物流信息技术专业的现状,提出了该专业的建设思路。