空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

中国国家级众创空间分布特征与影响因素分析

梳理国家级众创空间目录,借助地统计与社会研究中的统计方法,从省、市2个尺度对众创空间的分布特征进行分析,并通过定量方法探究其影响因素.结果表明:(1)众创空间的空间分布具有明显南北方向上扩散的地带特征,区际间差异较大且呈现显著的集聚特征;(2)在市域尺度下,众创空间的分布具有正的自相关特征,高高集聚与高低集聚明显;(3)城市的综合社会经济条件对众创空间的数量有一定影响,其中科技、教育条件影响众创空间的增长速度,服务业的发展程度、产业结构对众创空间的分布影响较大;(4)政策、区位、功能定位、综合环境等因素共同促进了众创空间集聚,但各因素在不同城市、某城市不同的发展阶段的影响程度有较大差异.     

果树无公害生产对肥料的要求

随着国民生活的提高,人们对于生活品质和健康的追求越来越高。而无公害水果、蔬菜受到了人民的喜爱与关注。由于环境污染日益严重,食品安全问题显露,使得人们越来越关注食品的安全问题。对于水果而言,如何正确地使用肥料,保证果树的品质,成为了广大果农热切讨论的话题。对果树无公害生产对肥料的要求进行详细阐述,从而使得广大果农对此有更深的了解,提高果树的产量,保证产品的健康安全。     

加强高校财务资金管理的措施

高校财务资金管理存在着负债资金过大、安全存在隐患、资金管理分散、预算管理不力、监督控制欠位、商业贿赂频繁、内控不健全、科研经费管理失范、资金挤占严重等问题，需要通过建立各管理层的经济责任、实行校内会计委派制、健全资金管理内部控制制度、加强预算管理、积极筹措资金、加强信贷资金治理、加强对外投资的科学论证、建立资金业务的监督检查制度等措施加以解决.     

稼轩放翁军事思想比较散论

稼轩放翁由于共同的时代感召、相近的家庭教育和相通的人生理想，二人声气相较，在军事方略上时有异同。一生主战，反对主和；在注重正面战场的前提下，提倡灵活机动的战略战术；遣谍离间，乘敌之隙，待机而动；在建都对于北伐恢复的重要性方面，二人有共通之处。其差异之处在于稼轩是一位军事家，放翁乃一文士。稼轩之论全面冷静客观，切合实际；放翁之思，热烈激情，却时有差误。相比较而言，二人之军事见解，虽同中有异，但陆逊于辛。     

一种咔唑-苯并噻二唑共聚物的合成与光伏性能研究

以N-十二烷基-2,7-咔唑为给体单元、5,6-二辛氧基二噻吩苯并噻二唑为受体单元，通过Suzuki偶联反应合成了一种具有给-受体结构的共轭聚合物聚N-十二烷基-2,7-咔唑-5,6-二辛氧基-4,7-二噻吩-2-基-苯并噻二唑（PC-DODTBT），并研究了该聚合物的光物理与电化学性能。结果表明，以PC-DODTBT为电子给体，PCBM为电子受体，制得的共混体相异质结太阳能电池在AM1.5、100 mW/cm²模拟太阳光下，开路电压为0.88 V，短路电流为2.04 mA/cm²，填充因子为0.51，能量转换效率为0.92%。     

铁离子还原法(FRAP)测定中国被毛孢菌丝体提取物抗氧化活性

FRAP法测定了6批人工培养中国被毛孢(Hirsutella sinensis)菌丝体热水和乙醇提取物的抗氧化活性.结果表明:1 mg/mL人工培养中国被毛孢丝体水提物和乙醇提取物的平均抗氧化活性分别相当于(327.5±42.1)μmol/mL Fe2+和(107.1±13.5)μmol/mL Fe2+;方法学研究显示重现性为3.8%;精密度为3.1%;可靠性相关系数R2为1.0000;回收率分别为(105.4±5.8)%(水提物)和(104.2±8.8)%(醇提物);该方法在30 min内结果的变异系数为3.0%.这些结果表明:中国被毛孢菌丝体热水和乙醇提取物均具有一定的抗氧化活性,用FRAP法测定具有良好的重现性、精密度、可靠性、回收率和稳定性.     

基于代数和三角多项式加权的二次混合样条曲线

利用代数和三角多项式加权的方法,构造了一种二次混合样条曲线,这种曲线具有二次非均匀B样条曲线相似的性质.这里的权系数也是形状参数,称之为权参数,取值范围从[0,1]扩大到[-3.659 79,5.278 98].权参数的不同取值可以整体或局部地调整曲线的形状,并且权参数能像开关那样,使得曲线的各段非常方便灵活地在代数多项式、三角多项式之间转换.不需要用重节点或解方程组方法,而只要令某个或某些权参数取-3.659 79,曲线就能接插值于控制点或控制边.     

条分缕析 稳中取胜——冲刺中考语文

中考开着超速列车向我们驶来，让莘莘学子来不及思考、来不得徘徊便飞速上车，转眼离终点不剩几站。在短短的冲刺阶段，诸多学科让我们应接不暇，科学复习是取胜的关键。语文这一学科应如何应对呢？     

网络发言人制度的有益尝试

8月6日广州媒体报道：针对反映韶关工商局“涉嫌滥用职权”的网帖，广东省工商局目前正式以“广东省工商局网络发言人”的名义予以回复，开了广东乃至全国范围内厅级以上政府部门“网络发言人”之先河。省工商局相关负责人表示，对于网民“放炮”、“拍砖”，他们绝不会回避，毕竞网络是一个开放的空间，要求政府部门以开放的心态来面对。