协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用

针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点，提出一种基于协调控制的同步控制策略。为保证转台中框的性能，首先，对两同步通道分别进行设计，使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性；其次，为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响，在两通道间加入一个模糊控制器，通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致，以实现同步的目的。实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度，对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的。     

基于混合灵敏度方法的负载模拟器的控制研究

将电液负载模拟器(EHLS)系统中的多余力矩视为外干扰,考虑各种不确定性的影响,采用基于H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器,同时针对系统存在参数变动、高阶未建模动态及外干扰等不同工况时的特性进行了仿真研究。仿真结果表明:在该控制器的作用下,电液负载模拟器系统实现了动态跟踪性能,表现出对系统不确定性及多余力矩干扰不敏感的良好鲁棒性。系统的性能指标达到幅值误差在±10％以内、相位滞后小于10°时,闭环频宽为10 Hz。     

炮控系统静态参数测试及其关键技术研究

介绍炮控系统的工作原理及其在主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等武器系统中的作用，叙述炮控系统主要静态参数的测试方法以及测试系统的组成与工作原理，讨论基于CCD传感器进行图像采集处理时涉及的关键技术，即利用小波变换可以大大提高图像的分辨精度。分析施力控制系统未加校正环节与校正后的系统特性，得出校正后的系统具有更好的动态性能的结论。     

气液联控伺服系统的工作性能分析及试验研究

为从根本上克服常规气压伺服系统的缺点，将液体介质引入到气压伺服系统中，并对气、液进行闭环控制，从而构成了一种气、液复合介质控制系统——气液联控伺服系统．系统应用高速开关阀，用脉宽调制(PWM)的方法进行控制．采用单神经元自适应控制器，根据所建立的状态方程进行了系统的控制仿真，并进行了典型信号的跟踪试验．仿真和试验结果表明，气液联控伺服系统的正弦信号跟踪能力、低速性能均高于常规气压伺服系统，系统可实现无超调定位，且具有较高的位置刚度和精度．     

一种新型的高频响导弹气动舵机的动力机构特征分析

首次提出了一种气体开关式气液联控伺服系统 ,描述了此类系统的基本结构和工作原理 ,给出了相应动力机构的数学模型 ,在典型参数下进行了仿真计算 ,并详细分析了此类动力机构的静、动态特性。提出了用气体开关式气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服控制系统难以实现的高频响、高精度、高刚度的结论 ,从而为高性能导弹气动舵机的控制寻求出一条新的途径     

静液驱动二次调节扭矩加载装置的硬件解耦方法

通过二次调节扭矩加栽装置数学模型研究,从硬件角度得出实验装置中二次调节转速系统和转矩系统间 的耦合关系与检测信号的类型和传感器的安装位置有关的结论．将转矩转速传感器从液压电动机和加载对象之间 移至加载对象和负载泵之间可以极大地降低两系统间的耦合;如果将转矩转速传感器换成单一的转速传感器,而 在负载泵变量油缸上安装位移传感器间接检测加栽转矩,则两系统间的耦合作用可完全消除．最后对比了两种硬 件消耦的优缺点     

低渗透砂岩储层物性及含油性下限的综合分析研究

低渗透砂岩储集层是一个复杂的系统,其物性受储层特征、地层温度、地层压力等众多因素的影响,导致有效储层物性下限确定较为困难。本次研究以鄂尔多斯盆地马岭油田延10油层组为例,应用经验统计法、分布函数曲线法、测试法等多种方法相互对比、验证,综合标定储层物性与含油性下限分别为:孔隙度为11.7%、渗透率为1.2×10-3μm2;含油饱和度为43%。为油田的进一步开发提供可靠依据。     

试论对建筑工程项目实施全过程质量控制

建筑工程项目具有体型大、工艺多、生产周期长、投资大、使用年限长等特点,因而要求参与建筑工程项目施工的全体员工在项目实施全过程中,坚持全面质量控制,以确保工程项目质量目标的实现。     

试论建设工程监理工作要点及其对监理工程师的素质要求

工程监理是监理企业代表建设单位对建设工程实施全面管理或工程咨询,内容包括项目策划、招标代理、设计咨询以及施工阶段和项目建成后的质量评估、保修期内的监管等全过程咨询管理服务。监理工作的重要性、复杂性要求监理工程师在专业技术知识、信息管理能力和合同管理能力等方面都应具有较高的素质。     

六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的,控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。