小学数学五年级下册第五单元自测题

正~~     

基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析

列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用。通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台,来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪。该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据,并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据,从而得到列车的相对位置。平台的主要功能是为列车提供高精度的实时定位,它可以完全独立于现有的闭塞方式,最终能够以较小的成本实现列车追踪优化。     

0.18μm CMOS高集成度可编程分频器的设计

采用标准0.18 μm CMOS工艺,提出了一种高集成度可编程分频器.该电路所采用技术的新颖之处在于：基于基本分频单元的特殊结构,对除2/除3单元级联式可编程分频器的关键模块进行改进,将普通的CML型锁存器集成为包含与门的锁存器,从而大大提高了电路的集成度,有效地降低了电路功耗,提升了整体电路速度,并使版图更紧凑.仿真结果表明,在1.8V电压、输入频率Fin=1 GHz的情况下,可实现任意整数且步长为1的分频比,相位噪声为-173.1 dBc/Hz@1 MHz,电路功耗仅为9 mW.     

基于分解与集成的空气质量指数预测

为了能够准确地预测空气质量指数（AQI），建立了基于集合经验模态分解（EEMD）-样本熵（SE）的极限学习机（ELM）和门控循环单元（GRU）组合的AQI预测模型。首先利用EEMD算法对AQI数据进行分解，得到一组不同尺度的本征模态函数分量和残余分量；其次计算各分量SE值，根据各分量SE值将各分量重新组合成新的序列，并将新序列按其复杂程度经过GRU模型或ELM模型进行预测；最后将所有结果叠加得到AQI预测值。实验结果表明，与反向传播（Back Propagation,BP）神经网络模型、长短期记忆网络（Long Short-term Memory,LSTM）模型、ELM模型、GRU模型、EEMD-SE-ELM模型、EEMD-SE-GRU模型和EMD（经验模态分解）-SE-ELM-GRU模型相比，基于EEMD-SE-ELM-GRU的组合预测模型其预测误差最小，预测精度最高。     

用于多标签文本分类的深度模块化标签注意网络

针对现有文本多标签语义信息挖掘方法仅注重从文本到标签的映射方向，而忽略了从标签到文本的映射方向的问题，本文认为从标签到文本的映射方向可以过滤文本中与标签无关的噪声信息，进而生成只关注于标签信息的文本表示。基于此假设，本文基于注意力机制提出了一种深度模块化标签注意网络，主要由标签注意网络进行多层级联而成。在标签注意网络中构建了双向标签注意单元和自我注意单元，从而得到标签和文本的双向依赖表示。模型在公开数据集RCV1、AAPD、EUR-Lex上与SGM、LSAN、EXAM等算法进行比较，对于现有的最佳性能平均提升0.54%。     

基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

为提升无人机在复杂空战场景中的存活率，基于公开无人机空战博弈仿真平台，使用强化学习方法生成机动策略，以深度双Q网络(double deep Q-network, DDQN)和深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法为基础，提出单元状态序列(unit state sequence, USS),并采用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)融合USS中的态势特征，增加复杂空战场景下的状态特征识别能力和算法收敛能力。实验结果表明，智能体在面对采用标准比例导引算法的导弹攻击时，取得了98%的规避导弹存活率，使无人机在多发导弹同时攻击的复杂场景中，也能够取得88%的存活率，对比传统的简单机动模式，无人机的存活率大幅提高。     

颗粒流润滑力链演变及动力学状态的研究

为了研究颗粒流润滑状态下的力链演变及动力学状态,基于非连续介质力学的离散单元法理论建立了剪切平行板间颗粒流润滑的分析模型,并利用该分析模型研究了颗粒流润滑的接触力分布规律、力链网络的演变规律及动力学状态、力链的分布及对颗粒流润滑系统的影响。数值分析结果表明,颗粒润滑介质间的法向接触力、切向接触力和接触力分布均按幂函数规律变化,颗粒流润滑系统的承载和动力学特性主要受法向接触力的影响;颗粒润滑介质的动力学状态可以转变为阻塞态、准静态流、慢速流和快速流4种状态,在4种不同的动力学状态下,总力链的大小在阻塞态、准静态流和慢速流时较大,而在快速流时则较小;在颗粒润滑介质的动力学状态从快速流转变为慢速流和准静态流时,弱力链的数目明显减少,超强力链和强力链的数目明显增加,与此同时,颗粒润滑介质的流动速度和力链解构与重构的速度则明显减缓。     

深圳国家自主创新示范区：广东创新驱动发展先锋队

沐浴着改革开放的春风,作为经济特区的广东深圳,三十多年来不断探索前行,在改革创新方面取得了一系列较为成功的经验。党的十八大后,深圳又成为国家正式批准建设的首个以城市为基本单元的国家自主创新示范区。《决定》提出,“充分发挥广州、深圳市在全省实施创新驱动发展战略中的龙头带动作用”,“支持广州、深圳市加快创建国家自主创新示范区”。借着深化改革的东风,作为国家自主创新示范区的深圳,更将义不容辞地继续为创新驱动发展、经济转型升级探路。     

与书为伴 其乐无穷

正【习作主题】在本单元的专题活动中,大家一定有很多经历,如:讲述读书故事、交流读书体会、介绍采访心得、开展辩论……请选择其中一个角度,把自己感受最深的内容写下来。注意把内容写具体,语句通顺,有一定条理,表达真情实感。题目自拟。【名师秘籍】写好此次习作,需做到"三要"。     

塔河油田奥陶系S80缝洞单元注水效果分析

塔河油田奥陶系碳酸盐岩油藏具有很强的非均质性,在前期缝洞单元划分的基础上,进行了单元注水开发,开发效果得到明显改善.从递减曲线、水驱曲线、含水上升率及压力保持程度四个方面进行评价,分析S80单元注水开发效果.通过四个开发指标的简单分析表明单元注水驱油具有一定成效,对指导下一步缝洞单元注水开发具有一定意义.