面向对象的交互显示和拾取模型研究

针对三维CAD／CAM系统可视化交互部分的实现，深入研究了可视化关键技术－－三维形体在计算机屏幕上显示和拾取的具体运行机制，采用面向对象思想构建了各自不同的模型框架，能够清楚高效地实现交互显示、拾取过程，简化系统结构，使系统具有层次性，易于维护，在此基础上，对显示和拾取进一步进行封装，合二为一，建立了两者统一的可视化数据模型，模型结构清晰，在面向对象环境下容易实现，体现了软件良好的封装性和复用性。     

地质等值线图矢量化算法的设计与实现

依据计算机图形学、数字图像处理和模式识别理论，并结合地质等值线图的特点，给出了一种图像智能跟踪算法。首先，通过扫描仪将图纸扫描成栅格格式的图像数据；然后，对预处理后的图像运用此算法实现了地质等值线图的边缘探测，并得到矢量图形数据，从而解决了地质等值线图件数字化问题。     

一种离散点插值的新算法

提出了一种按离散测量点构曲面的新方法，即对第一测量点定义一个矩形作用域，并在每个作用域上构造一个特殊的Ｈｅｒｍｉｔｅ插值曲面，最后通过各作用域在高度上的叠加来构造一张插值曲面，证明了新算法的轩性和对测量点的依赖性。     

点啮合曲面的三阶接触分析

本文用活动标形法对两个作点啮合的已知曲面作了三阶接触分析,提出了一套完整而简单的计算局部啮合情况的方法,它是分析空间点啮合高副传动(包括各种修正齿面)的有力工具.用本方法不仅可以求得瞬时传动比、加速度、接触迹线方向及瞬时接触区的形状,还可以求得高阶加速度、接触迹线的测地曲率及瞬时接触区的变化率.由此可以比较精确地通过单点分析描绘出整个啮合区的形状.     

用模糊推理及分级优化确定板料冲压的工艺条件

提出在动力显式非线性有限元计算的各增量步中，用模糊推理技术来判断被加工零件的应力、应变状态并处理相关的工艺专家知识，在此基础上建立了以凹模入口圆角半径、压边力、拉延筋约束力为设计变量，以零件无破裂情况下起皱趋势最轻为目标的二级优化模型，从而用分级优化搜索策略实现了上述主要工艺条件的自动确定．用此方法确定的典型Dashpot零件的冲压仿真工艺条件在DYNAFORM中所得的仿真结果与现有结论及实际加工经验相一致．     

可展有理Bezier曲面

认为由于三维形体的几何表示处处用到自由曲面造型 ,因此 ,曲面造型是 CAD和计算机图形中最活跃、最关键的学科分支之一 .首先通过给定两条形状相似的有理曲线 ,将其参数相同的对应点用直线段连接 ,构成可展曲面 ,提出了一种可展有理 Bezier曲面的构造算法 .其次将二次、三次有理曲线分别作为可展有理 Bezier曲面的设计曲线和伴随曲线 ,具体讨论了有关可展有理 (2 ,3 ) Bezier曲面的构造及其分类问题 .应用此算法使所设计的曲面更易修改 ,具有更广泛的灵活性和实用性     

可展有理Bezier曲面

认为由于三维形体的几何表示处处用到自由曲面造型，因此，曲面造型是CAD和计算机图形中最活跃、最关键的学科分支之一。首先通过给定两条形状相似的有理曲线，将其参数相同的对应点用直线段连接，构成可展曲面，提出了一种可展有理Bezier曲面的构造算法。其次将二次、三次有理曲线分别作为可展有理Bezier曲面的设计曲线和伴随曲线，具体讨论了有关可展有理（2，3）Bezier曲面的构造及其分类问题。应用此算法使所设计的曲面更易修改，具有更广泛的灵活性和实用性。     

整体涡轮盘电火花加工电极设计及运动研究

论述了带叶冠扭曲叶片整体涡轮盘的几何造型的方法 ,提出了利用微分几何中曲率干涉的概念及 GBS外推法设计无干涉整体涡轮盘电火花精加工电极计的算法 .根据流道曲面创成中形成共轭曲面的基本条件 ,研究了电极在创成流道曲面中的运动轨迹和位姿确定 .通过实例验证了所提出的流道曲面创成思想的正确性及精加工电极设计的可行性     

六自由度并联机器人位置正解的数值解法

提出了用位置反解的方法求解位置正解的思路.对位置正解的求解是利用反解逐步迭代完成的.由于位置反解非常易求,所以这种方法简单快捷,同时,用这种方法所求的解是机构在运动中可以实现的,这对于运动过程中计算机的实时控制具有非常重要的意义.     

可展Bezier曲面的构造算法

首先提出了一种由设计曲线和伴随曲线的构造可展曲面的算法,并讨论了其依赖于设计曲线和匹配函数的几何性质及相应条件,在其基础上,研究了设计曲线和伴随曲线分别为n 1次,m n 1次Bezier曲线的可展曲面构造方法,解决了任意次可展Bezier曲面的设计问题,最后以可展（3,4）次Bezier曲面为构造实例,证明了该算法的正确性和实用性。