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为了抑制起重机的载荷摆动，提出了一种新型位置补偿消摆控制策略，通过载荷摆角计算载荷相对于小车的水平位置偏差，并将这一偏差乘以自适应反馈增益，修改参考指令后使系统获得合理的阻尼，从而有效地抑制了载荷的摆动，计算机仿真和试验结果表明，这一控制策略将瞬时摆动角度降到60％，可在半个摆动周期内有效抑制残留摆动，并使残留摆动幅值降到20％，由于反馈增益随系统参数的变化而变化，使控制策略对起升运动引起的参数变化具有较强的鲁棒性，因此对噪声不敏感，且在工程中易于实现。 相似文献
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本文分析了点啮合锥齿轮副的两已知齿面在作V/H 检验时,V 和H 的移动量与大轮齿面上的接触斑点中心沿齿长方向的移动距离s 之比,以及大、小轮齿面上的接触迹线方向,大轮相对于小轮的瞬时角加速度及大轮齿面上瞬时接触区的倾角和主轴长度相对于s 的变化率,并给出了全部用显式表达的计算公式.根据所得参数,可对Gleason 制曲线齿锥齿轮的接触特性对加工和安装误差及受载变形的敏感性作出定量的判断. 相似文献
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复杂曲面毛坯荒加工算法的研究与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种新的毛坯荒加工算法，解决了在粗加工时大型复杂曲面毛坯变形严重、余量分布不均匀等问题．此算法根据测量的离散数据点进行自由曲面造型，通过曲面求交获得荒加工区域，剔除原有无用的走刀路径，并据此排列出优化的刀位轨迹．在算法中，将复杂的空间曲面求交问题简化为较为简单的代数曲面等高线求解问题，并采用四边形替代包容“荒岛”的最小凸包，不仅简化了刀具的轨迹排列，而且其计算结果也表明了此算法的简洁、高效． 相似文献
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雕塑曲面数控粗加工刀位规划 总被引：4，自引：0，他引：4
提出了一种新的直接从测量数据中生成粗加工刀位轨迹的方法，被加工曲面用多面体模型来描述，采用分层切削方法进行加工．在各切削层分别用一个参考平面与毛坯和曲面模型求交，根据各相交环之间的位置关系，求出有效加工区域，利用数控编程自动生成粗加工刀具轨迹，并进行干涉检查和修正．计算实例表明，该算法稳定、效率高，尤其适用于加工带多重岛屿的复杂曲面． 相似文献
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自由曲面荒加工等高线算法的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种基于极值点的曲面等高线的跟踪算法 可以简单高效地求出荒加工的边界 ,大大提高计算效率 相似文献
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计算机三角函数算法的改进 总被引：2，自引：0，他引：2
提出新的快速三角函数算法,该算法的运算速度明显快于计算机标准三角函数算法,而且保证了很高的精度,大大提高系统的响应速度。 相似文献
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延伸外摆线锥齿轮的成形原理及齿面结构研究 总被引：3，自引：1，他引：2
用全新的观点诠释了延伸个摆线锥齿轮的齿面成形原理,并由此推导了刀刃在工件上的轨迹曲面（族）的统一表达形式。论述了在Free-form型铣齿机上加工延伸外摆线锥齿轮的实现方式。分析了Free-form型铣齿机上用成形法加工延伸外摆线锥齿轮时的齿面微分几何结构。通过刀刃长度和刀盘转角实现了齿面参数化,并获得了齿面上任意点的全部一至三阶微分几何参数。 相似文献
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通用交流伺服控制模块的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求,设计了两路并行通用数字交液伺服控制模块,每路控制模块均以单片高性能数字信号处理吕（DSP）芯片为核心,构成本模块的控制系统;以单片大规模在系统可编程器件（ISP）构成本模块的数字I／O电路,采用此模块控制两路相同或不同的对象,只需由软件包中调用相应的交流伺服控制软件及相应的构成数字I／O电路的ISP下载软件,设计的交流伺服控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、性能／价格比高、模块化的特点,适用于多种控制对象。 相似文献
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为了解决直接求解展成法加工中存在的复杂双能数包络问题时的困难,提出通过数学变换,将此包络问题转化为假想平面产形轮与工件之间的展成问题来进行研究,推导了假想产形面的方程和各阶偏导矢,于是可获得产形面的微分几何数,通过分析假想平面产形轮与工件之间的展成运动,即可得到被展成齿面上任意指定点的全部一至三阶微分几何参数。 相似文献
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基于曲面分割技术 ,介绍了一种无干涉刀具路径生成算法 ,该算法能够对加工条件的变化 (如刀具直径变化 )做出快速响应 ,实时产生可靠的无干涉刀具路径 .仿真结果证明了对于各种刀具 (包括球头刀及非球头刀 )都是适用的 ,刀具变化时能很快地生成无干涉刀具路径 相似文献