关于机械手臂控制方案的研究

本文通过机械手臂的动力学模型的创建和机械手臂的控制方案等,来对机械手臂的控制情况进行一些浅显的研究。     

杂色曲霉转化孕酮的研究

利用杂色曲霉对孕酮进行生物转化,通过HPLC对转化产物进行检测,硅胶柱层析分离纯化转化产物,得到3个转化产物.运用NMR、MS、IR等波谱数据对转化产物进行结构鉴定,确定转化产物结构为:雄烯二酮(AD);睾酮;雄二烯二酮(ADD).研究结果表明,杂色曲霉菌株能够裂解孕酮C-17位的侧链,生成19个碳的转化产物,并对裂解产物进行结构修饰.     

含Sobolev-Hardy临界指数的p-Laplace方程组正解的存在性

研究了一类含Sobolev-Hardy临界指数的p-Laplace方程组,首先利用达到函数找到了能量泛函在Nehari流形上的鞍点,然后运用集中紧原理解决了紧性问题,从而得到了方程组正解的存在性,丰富和改进了现有的结果.     

基于知识的模糊神经网络临床路径变异分析方法

探索了基于Mamdani、Takagi Sugeno模型的模糊神经网络，以及BP神经网络在临床路径控制中的应用.提出了基于知识的模糊神经网络临床路径变异分析方法，以骨肉瘤化疗临床路径肝中毒变异为例进行了实例验证.分析了几种方法的有效性以及各自的优缺点.结果表明，在处理临床路径变异方面，基于知识的模糊神经网络与标准的BP神经网络相比，具有明显的优越性.     

爆炸荷载下钢筋混凝土T梁的应变与损伤分析

为了探究在爆炸荷载作用下,钢筋混凝土T梁桥的损伤状况及动态响应规律,制作了钢筋混凝土T梁桥,预先埋入5个压电智能骨料用以监测桥梁模型的损伤状态,在翼板和腹板粘贴6组应变片,测量在爆炸荷载作用下的模型应变值的变化规律,进行对比分析。结果表明,模型翼板上的相同测点位置的横向应变均大于其纵向应变,腹板上的相同测点位置的纵向应变均大于其横向应变;利用智能骨料的主动监测技术,监测结果显示了模型内部的损伤程度。说明压电智能骨料可以对模型在爆炸荷载作用后的损伤程度提供判定依据;应变结果与损伤结果均显示,钢筋混凝土T梁桥的翼板比腹板更容易产生破坏。     

实数连续性定理的教学探讨

在现有实数连续性定理等价性教学方案的基础上,提出了一种新的教学组合方案,并对实数连续性定理的本质进行了分析.     

非理想二元体系相对挥发度与浓度的关联

本文依据lnα=A BX CX~2对某些非理想二元体系汽液平衡数据进行关联,由关联式所得计算数值与文献数据十分吻合。     

Turbo译码中SNR的即时估计

Turbo码由于其卓越的前向纠错能力在当今无线通信领域甚至有线通信领域受到了普遍的重视， WCDMA以及CDMA2000已经将其作为信道编码的关键技术。它的迭代译码过程需要SNR的确切信息， 以此来获得单个译码器输出的后验信息，因此主要探索了最终译码性能对SNR正确性的依赖程度，并且 提供了一种SNR的估计方法，通过仿真显示出这种估计方法能够提供良好的译码性能。     

表贴式永磁同步电机解析建模与极槽配合选取

合理选取极槽配合是电机设计的关键环节,为解决传统有限元技术重复建模带来的耗时和资源占用等问题,建立了永磁同步电机解析模型,来分析不同极槽配合对电机性能的影响.在二维极坐标系,将电机划分成永磁体、气隙、电枢槽和槽开口四类子域,并构建了各子域的拉普拉斯方程或泊松方程,利用分离变量法结合边界条件对各子域进行解析计算,完成电机解析模型的搭建.借助有限元结果验证了该解析模型的正确性,并采用该解析模型研究了不同极槽配合对电机性能的影响.通过对比发现,60槽8极电机的齿槽转矩远小于其他几种,转矩输出特性更好;分数槽配合的负载径向气隙磁密正弦性比整数槽更好,能有效地降低转矩脉动;在一定范围内,多槽结构有利于提升电机的转矩特性.     

不稳态热水运行温度变化规律的探讨

根据热平衡理论,建立了供热系统启动过程中瞬时热平衡微分方程,并对该微分方程进行数理分析,得出了供回水温度随时间的变化规律.