船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制

针对动力定位船舶的速度不可测问题,考虑带有环境扰动的动力定位船舶运动非线性数学模型,提出一个非线性观测器-控制器控制方案,实现仅依赖于船舶位置和艏向测量值的船舶动力定位的输出反馈控制,且其观测器具有分离的稳定性.应用串级非线性系统理论证明了最终的船舶动力定位输出反馈闭环系统是全局渐近稳定的,所设计的输出反馈控制律迫使船舶的位置及艏摇角全局渐近收敛于期望值.以一艘供给船为例进行仿真研究,结果验证了所设计的船舶动力定位输出反馈控制律的有效性.     

基于模糊控制的局部通风机智能控制系统

 针对传统矿井局部通风机控制系统存在的缺陷,设计了基于模糊控制理论的局部通风机智能控制系统.引入巷道温度、瓦斯浓度及巷道等效深度等参数,应用模糊控制理论建立变频器控制电压与现场温度、瓦斯浓度的函数关系,并建立考虑巷道等效深度影响的变频器控制电压计算方法,利用变频调速技术,实现了对局部通风机通风量的智能控制.实际运行结果显示,该智能控制系统能够保证掘进巷道的通风安全,可节约36.9%的电力消耗,且可实现局部通风机工作效率的最大化.     

太原配电自动化系统DA功能试验方案

配电自动化是实施智能化配电网的重要手段,是电力系统现代化发展的必然趋势,其目的是提高供电可靠性,改善电能质量,提高运行与管理效率,向用户提供优质服务等.DA是配电自动化系统的重要功能之一.通过对太原配电网10 kV供电线路进行DA试验,探讨了配电网故障定位与隔离功能的实现.     

气井稳定渗流理论与应用

针对按传统的二项式规律处理气井稳定试井(亦称产能试井)资料,有50%～60%的气井试井结果不服从二项式规律的问题,提出了用二次三项式和三次三项式研究气井产能。首先从理论上研究了上述两个方程,提出了应用二次三项式处理稳定试井资料的方法和步骤,以及三次三项式方程处理高压低渗特殊气井稳定试井资料的方法和步骤。通过矿场资料的应用和研究表明,该方法是可行的,同时对上述方程的理论研究意义和实用性作出了评价,为矿场工作人员优选稳定试井资料的处理方法提供了依据。     

高校教务档案规范化管理的思考

规范的教务档案管理是高校开展教学管理工作的前提,是高校建立良好教学运行机制的保障,是评价高校教学管理水平的重要依据。本文分析了当前教务档案管理的现存问题,并提出了规范教务档案管理的主要措施。     

图解HOPF 定理在非线性振荡电路中的应用

利用HOPF 分叉定理时域形式的综合参数曲率系数0 与二维系统中的局部形式判断振荡, 必须进行大量的数值计算. 利用图解HOPF 定理算法, 通过一系列步骤的图解可避免这个问题, 能较快地解决非线性系统的振荡问题.     

基于自适应卡尔曼滤波的时变结构参数估计

在许多情况下,对于非平稳或性能随时间发生变化的结构,要求对结构的参数进行实时的跟踪与识别,此时传统的递推算法．如卡尔曼滤波等方法就不再适用,而需要采用具有一定跟踪能力的自适应递推算法．本文对自适应卡尔曼滤波方法在时变结构参数估计中的应用进行了分析,并对其跟踪性能进行了探讨．     

PCA-MGA-GRNN矿井通风机故障识别方法

为预防因矿井通风机故障而引起事故,基于生产安全及经济方面考虑,对矿井通风机故障类型进行准确、稳定、可靠的识别,提出将改进的遗传算法(MGA)与广义回归神经网络(GRNN)相耦合,从而实现对矿井通风机故障的能检测.通过研究通风机作业过程中振动信号与矿井通风机故障之间的关系,将其不同频率段能量值作为故障表征参数,并以相应的矿井通风机故障类型作为目标参数;对故障表征参数进行主元分析(PCA)计算后与目标参数作为GRNN的输入值与输出值加以训练;利用MGA优化GRNN的光滑因子参数,使其具有更好的网络性能,以此建立PCA-MGA-GRNN矿井通风机智能故障识别模型,结合实际的矿井通风机故障相关数据并经实验验证该模型的识别效果,同时与GA-BP、GA-GRNN、MGA-GRNN、SVM进行对比,实验结果表明该识别模型具有更好的运行速度,识别精度为0.96,可实现对矿井通风机故障类型的智能识别.     

黑龙江省农业科技发展70年

 新中国成立以来,黑龙江省农业发生了翻天覆地的变化,实现了举世瞩目的跨越式发展。目前,黑龙江省粮食总产量居全国第一位,畜牧业总产值居全国第五,综合机械化程度居全国第一。综述了70年来黑龙江省在农业科技的支撑和引领下,全省农业所取得的辉煌成果。