基于改进Meanshift算法的刀闸实时状态的精准跟踪

以变电站中的双柱式水平刀闸为例,基于传统Meanshift算法和局部二元模式(LBP)编码增强结构特征,提出改进的Meanshift算法,用该算法解析刀闸工作视频信息,实现刀闸实时状态跟踪.通过对87个刀闸开合视频的跟踪实验可知,改进算法在X方向的跟踪精度提高了120%,Y轴方向的跟踪精度提高了800%.因此,该算法为刀闸状态的准确识别提供了新的手段.     

新疆建筑工艺及建筑材料的起源——以土坯为例

关于新疆土坯的起源问题,一直以来鲜有人问津。经对相关考古资料及气候环境等的分析,新疆土坯应是在公元前1900年—公元前1300年,自中西亚沿着一条由西向东经塔里木盆地北缘—吐鲁番盆地—中部天山北麓—哈密盆地的路线传播的。可推断,在史前时期就有一条联系东西方文化的"史前丝绸之路"。     

基于观测器的不确定非线性系统L1自适应控制

针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。     

一致凸Banach空间中α-非扩张映象的强收敛定理

设C是一致凸Banach空间中的非空闭凸子集，T:C→C是具有不动点的半紧 非扩张映象，其中, α<1。任取一点x0∈C，{xn}是由 * 定义的带误差的Ishikawa迭代序列，其中，* 是C中的有界点列。本文证明了{xn}强收敛于T的某一不动点。
     

基于有监督核自组织映射的锂电池健康状态预测

高效准确地预测锂电池的健康状态(State of health,SOH)可以保证锂电池的正常运行,提高维护效率及电池本身的稳定性。提出一种基于有监督核自组织映射(Supervised kernel self-organizing map,SKSOM)的建模方法用于锂电池SOH预测。首先,对锂电池的原始放电数据进行预处理及归一化;然后,设计并优化了针对SKSOM的输入特征,在此基础上训练出SOH预测模型;最后,在美国国家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)的标准锂电池数据集上进行验证。实验结果表明,该文所用的预测模型能有效挖掘出锂电池的SOH规律,预测性能优于其他已有的SOH预测模型。