论大学物理教学的反馈控制策略

本文在“三论”和现代教育理论指导下,提出一种大学物理教学反馈控制策略及其实施方法.为改革传统教学,增强物理教学的科学性和效率,提供了一种理论探讨和实践探索的途径.     

超混沌Lü系统的反馈控制

针对动力学行为更丰富更复杂的超混沌系统的控制问题,研究了最新提出的超混沌Lü系统的反馈控制问题,设计了一种线性反馈控制LFC(linear feedback control)和一种微分反馈控制DFC(differential feedback control)方法.用稳定性理论对反馈控制超混沌Lü系统的可控性和稳定性进行理论分析,理论分析和数值仿真都表明受控超混沌Lü系统可稳定地收敛到平衡点.采用文中的微分反馈控制DFC,通过调节控制增益,可以发现超混沌Lü系统不同的不稳定周期轨道UPO(unstable periodic orbit),并控制超混沌Lü系统到不同的不稳定周期轨道UPO.     

超混沌Lv系统的反馈控制

针对动力学行为更丰富更复杂的超混沌系统的控制问题,研究了最新提出的超混沌Lv系统的反馈控制问题,设计了一种线性反馈控制LFC（linear feedback control）和一种微分反馈控制DFC（differential feedback control）方法．用稳定性理论对反馈控制超混沌Lv系统的可控性和稳定性进行理论分析,理论分析和数值仿真都表明受控超混沌Lv系统可稳定地收敛到平衡点．采用文中的微分反馈控制DFC,通过调节控制增益,可以发现超混沌Lv系统不同的不稳定周期轨道UPO（unstable periodic orbit）,并控制超混沌Lv系统到不同的不稳定周期轨道UPO．     

弯曲加工反馈控制系统曲率测量装置的研究

为实现金属构件曲率的自动测量．设计了一种曲率检测装置．将曲率变化转化为位移变化．通过理论分析给出了曲率半径和位移之间的函数关系．利用位移传感器检测位移并将其作为反馈信号．可实现弯曲加工过程中的闭环反馈控制．     

一般系统的鲁棒性优化设计

讨论了线性定常多变量一般系统(包括可稳系统和可控系统),在时域上用状态反馈来设计鲁棒系统的问题.用状态反馈配置系统极点时有一定的自由度.文中分析了可稳系统用状态反馈,配置系统极点时有一定的自由度的内在因素,并论证给出了一个反映系统鲁棒性的性能指标,还提出了一种设计鲁棒系统控制器的数值计算方法.     

控制论在长江洪涝灾害管理系统中的应用

根据长江历年来的洪涝情况,运用控制论,把长江流域作为受控对象,运用遥感等先进技术对其气候、水文、土壤等特征的动态变化进行监控,然后对反馈的信息进行分析研究,建立一个闭环控制模式,从而实行对长江洪涝灾害的管理和预测.     

直接反馈线性化（DFL）的理论体系研究

本文对直接反馈线性化理论进行了系统的总结，归纳，使之成为完整的理论体系，并由系统的状态方程出发，建立了直接反馈线性理论在实际系统中应用的规范化途径。     

一类生态系统的稳定性分析与反馈控制

考虑一类生态系统的正平衡点的稳定性问题,研究并得出了当输出u在0附近变化时该类系统出现稳定性切换的问题,且给出了消除此系统当输出u在0附近变化时稳定性切换的反馈控制,使得此系统当输出u在0附近变化时正平衡点的稳定性得以保证。在最后,给出了一个具体的应用例子。     

IGBT弧焊逆变电源双闭环控制系统

针对ＣＯ２ 焊接波形控制中对逆变电源快速性的要求,提出了一种适用于单端正激逆变电源恒流输出的双闭环控制系统,在整个电弧负载变化范围内实现了焊接电流的无超调、快速控制。仿真结果与试验表明,该系统响应快、精度高,既可满足ＣＯ２ 焊接工艺要求,又保护了逆变器的可靠运行。     

动物行为中的信息反馈控制

国内外诸多学者对动物行为的研究取得了积极的成果,并创立了动物行为学.本文是在众多学者研究的基础上,对动物行为中的信息流、动物行为中的信息反馈控制以及动物行为机制等进行探讨,试图用信息论和控制论的观点和方法来研究动物行为的过程与机制,以加深对动物行为的理解,把动物学的实验研究和理论研究结合起来.     

一类具反馈控制单种群时滞模型的Hopf分支

研究了一类具有Logistic增长的单种群时滞模型，该系统受到反馈控制的影响，利用Laplace变换和其他分析技巧，得到了系统唯一正平衡态局部稳定和产生Hopf分支的充分条件。     

结构振动的反馈控制

针对结构振动的反馈控制方法，考虑作动器的动态特性，给出保证位移正反馈、速度负反馈和加速度负反馈控制稳定的时延界限和增益幅度．比较了三种反馈方法的优缺点，指出加速度负反馈具有大范围的稳定特性．     

直接反馈线性化（DFL）理论的发展与创新

本文对直接反馈线性化理论中相对次数低于系统阶是数的情况,提出了一种新的处理方法,进一步拓展和完善了直接反馈线性化方法的理论体系,使之适合于更广泛的应用领域。     

一个新混沌系统的镇定

研究一个新混沌系统的不稳定平衡点的镇定问题.当参数已知时,根据Lyapunov稳定性理论,分别设计了合适的非线性反馈控制器和线性控制器,使受控的新混沌系统期望镇定的任一不稳定平衡点全局指数稳定;当参数未知时,利用自适应策略,构造了相应的控制器使受控系统期望镇定的任一不稳定平衡点渐近稳定.数值仿真结果表明,这些控制方法是有效的.     

反馈控制在中等职业学校排球技术教学中的应用

反馈控制是自动控制理论的核心内容,也是教育控制理论和体育控制理论以及程序、教学方法的核心．在排球技术教学中,随着反馈控制研究、应用的深入,将会改变过去那种单凭经验的随意控制的方法,使整个排球技术教学过程更加科学化、系统化,从而能在较短时间内达到教学效果的最佳化．     

合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制

本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性.