时滞静态神经网络新的L_2-L_∞状态估计器设计

研究了一类含有时变时滞的静态神经网络的L_2-L_∞状态估计问题.通过利用增广的Lyapunov-Krasovskii泛函、Wirtinger积分不等式和新的L_2-L_∞性能分析方法,得到了线性矩阵不等式表示的新的L_2-L_∞状态估计器设计充分条件.所设计的状态估计器不仅能保证误差系统的全局指数稳定性,而且满足规定的L_2-L_∞性能要求.最后,数值例子验证了文中所提出设计方法的优越性.     

基于动态系统稳定估计器的机器人变刚度轨迹规划

针对现有基于动态系统稳定估计器(SEDS)的机械臂轨迹规划中无法兼顾运动精度和能量消耗的问题,提出变刚度轨迹规划的方法.首先,采用SEDS对示教轨迹进行拟合,得到从空间任一起点到终点的收敛轨迹.然后,基于人体上肢刚度模型,通过实验得到肌电信号与上肢末端刚度的映射关系,并使用高斯混合模型GMM和高斯混合回归GMR学习示教...     

CASS成图系统的实用功能的分析

该文通过个人多年来对南方Cass软件的了解，对其内在一些实用型的功能进行了全面的分析，同时也反映了Cass软件在测绘工程制图方面所遇到的问题的阐述及分析。     

智能电网中异构通信网络的自适应速率控制

为了提高智能电网中家域网的传输控制协议(TCP)性能，提出一种自适应速率控制方法。家域网采用电力线通信(PLC)和无线局域网(WLAN)技术，具有异构特点。该控制方法利用WLAN的通信机制提高PLC的链路利用率，采用启发式动态规划，通过神经网络训练估计瓶颈链路的容量，根据应用的长期服务质量调整TCP数据包的发送速率。仿真结果表明，该方法可以有效滤除PLC信道中冲击噪声的负面影响，其性能优于现有TCP的拥塞控制。     

浅析掺杂硅酸钆晶体的研究现状

作为一种具有优异性能的光学基质材料,硅酸钆晶体已被广泛应用于各研究领域。掺入不同的杂质后,硅酸钆晶体会表现出不同的性质,因此它可以分别作为闪烁晶体和激光晶体的基质材料。本文介绍了掺杂硅酸钆晶体的研究现状,为掺杂硅酸钆晶体的进一步研究提供参考。     

快乐的伤疤

正"也许,我们谁也走不出自己的童年……"这句话是著名作家曹文轩在他写的小说《草房子》中所提及的。我对这句话深有感触,更何况我在童年生活里还留下了一道伤疤,但这道伤疤是快乐的。九岁那年,家乡流行一种"两轮滑板",这种滑板前后有两个小轮,前后两块板,由一根轴连接在一起。行动轻快灵活,仿佛田沟里的水蛇。我看见别人玩得不亦乐乎,于是便使用我的"三寸不烂之舌"每日一刻不停地多次讲,花了两周时间,终于说服了我那"铁石心肠"的爷爷。     

加强档案干部素质教育 扎实推进档案事业发展

档案资源是国家和社会的共同财富,档案事业是党和国家事业的重要组成部分,其重要性日趋提高。若要有效的开发档案信息资源,最大限度地发挥档案的社会作用,就要打破传统理念,加强档案干部的综合素质教育,积极推动档案事业稳步发展。     

人骨肉瘤发生的分子基础和潜在治疗靶点

骨肉瘤是骨原发性恶性肿瘤中最多见的一种,转移率高且预后极差,对该病发生机制的分子生物学水平研究结果显示:骨肉瘤的致病因素有成骨分化缺陷、癌基因和抑癌基因的异常表达及信号通路异常.现对与骨肉瘤发生、发展相关的出现异常活动的基因、蛋白、细胞因子、炎性因子、受体等潜在治疗靶点进行综述.     

稀土在Al-Ti-B-RE中间合金中的作用

采用氟盐法制备了Al-Ti-B-RE中间合金,并对其进行了细化效果实验,利用扫描电镜研究了Al-Ti-B-RE中间合金的微观组织特征.研究结果表明:加入稀土对TiAl3晶粒的大小、形貌及分布有显著影响;稀土增大了铝熔体与TiB2之间的润湿角,使TiB2不易聚集和沉淀,增强了中间合金的细化性能;稀土易聚集在晶界和相界面,减少晶核与液体间的接触面积,增大形核率,对TiAl3合金晶粒的细化效果明显.     

智能电网中异构通信网络的自适应速率控制

为了提高智能电网中家域网的传输控制协议(TCP)性能，提出一种自适应速率控制方法，利用无线局域网( WLAN)技术的通信机制提高电力线通信(PLC)的链路利用率，采用启发式动态规划，通过神经网络训练估计瓶颈链路的容量，根据应用的长期服务质量调整TCP数据包的发送速率仿真结果表明，该方法可以有效滤除PLC信道中冲击噪声的负面影响，其性能优于现有TCP的拥塞控制