基于梯度光流计算的计算机视觉技术

近30年来,计算机视觉技术得到了迅速的发展.然而,巨大的计算量仍是处理计算机视觉问题时的一个十分突出的问题,尤其在处理动态实时计算时更是如此.当今,在计算机硬件性能一定的条件下,解决这一问题就只能从算法上入手,降低算法的复杂性.本文从运动学计算的角度出发给出了如何根据光流来恢复运动和形状的一套简单方法.然后对各种方法进行了比较,从而得出在这一领域里解决实际问题时应如何选取计算方法的观点.最后还介绍了计算机视觉技术的应用及发展前景.     

电偏转抛射式快速成型工艺的仿真

基于电偏转抛射式快速成型(RP)工艺方法是通过电场控制带电颗粒的运动轨迹实现分层截面的成型，作者开发了电偏转的抛射式RP工艺的仿真系统．该仿真系统读入CLI格式的层面数据后，根据分层截面轮廓数据生成工艺规化和扫描路径，控制带电的颗粒进行扫描，并在计算机屏幕上实时模拟显示扫描轨迹及原型件的三维实体成型过程．为电偏转抛射式快速成型工艺的试验研究提供一定的理论依据．     

基于FPGA的SDI接口的设计与实现

串行数字接口(Serial digital interface,SDI)是目前应用最广泛的视频接口,使用单根同轴电缆串行传输未经压缩的数字视音频信号.鉴于以往的SDI接口实现方法有成本高、灵活性低这些缺点,本文采用了一种基于FPGA的SDI接口设计与实现方法.主要阐述了SD SDI接口的设计思想,分析了接口的总体结构,并具体介绍了各个模块的功能.完成了部分主要功能模块的程序设计,并针对一种特殊数据输入情况,对编码解码模块建立仿真模型.仿真结果验证了特殊情况下数据恢复的正确性,进一步表明了一般数据输入时整体设计方案的正确性和可行性.     

基于DSP的嵌入式运动控制系统开发

本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP／BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等,使得程序结构分配合理,调试、修改程序非常方便．经过在激光雕刻切割机机床平台上的验证,结果表明本文提出的控制系统完成了包括直线、圆弧等各种运动轨迹,最大加工速度达64000mm／min,定位精度≤±0．01mm／min。它完全满足高精度激光雕刻机加工的实时性要求,在性能和功能上达到了预期效果．     

简化TCP／IP协议栈在SOPC中的应用

采用Cyclone II系列FPGA-2C20和DM9000A以太网控制器组成一个嵌入式系统.利用SOPC Builder工具对FPGA进行硬件配置,搭建SOPC硬件平台.将简化的TCP/IP协议栈--uIP协议栈移植到SOPC硬件平台上,利用uIP协议栈的接口函数编写上层应用程序,实现与上位机间的数据传输.经测试移植后的SOPC系统与上位机间数据传输速率和正确率均满足要求.     

基于威胁建模的IC卡互联网终端安全问题定义方法

作为通用评估准则（CC）重要内容的安全目标,其有效性很大程度上依赖于对安全问题的准确定义,但在安全问题定义的过程中缺少必要的模型方法.为了减少安全问题定义的主观性,本文以支持移动支付应用的IC卡互联网终端产品为研究对象,提出以软件安全开发生命周期（SDL）威胁建模过程和威胁树分析为手段定义威胁的方法,并对安全问题的其他内容的定义方法和注意事项进行了说明,为后续全面准确进行安全目标安全对策的提出打下基础.      

颗粒人工荷电带电量测量的研究

采用自制测量装置用于测量颗粒带电量、使用直流电晕方式荷电，法拉第杯覆盖接地金属网可有效屏蔽电场干扰，测量了高压负极至网间不同间距、不同负极电压以及不同介质下带电量，测量结果能达到3位有效数字，表明测量有足够的灵敏度用来进行对比分析。     

基于JTAG的板级互连测试技术的研究

JTAG边界扫描机制是用于在线导通测试的新技术,它提供了对电路板上元件的功能、互连及相互间影响进行测试的一种新方案,极大地方便了系统电路的测试.边界扫描技术克服了传统针床测试的缺点,而且测试费用也相对较低,这在可靠性要求高、排除故障要求时间短的场合非常适用.本文详细介绍了边界扫描技术的基本原理和结构,并提出了一种优化的测试算法,最后介绍了一种可以广泛应用、高效低廉的边界扫描测试方法,实现对芯片级、板级和系统级集成电路进行测试的功能.     

不同温度非晶态Fe76.6Si4.9 B18.5合金颗粒的穆斯堡尔谱和磁性

通过测量不同温度的穆斯保尔谱和热磁曲线，研究非晶态Fe76.6Si4.9B18.5合金颗粒的结构和磁性随温度的变化．从室温到673K时，颗粒基本保持非晶态结构，但有少量弛豫发生，表现为铁磁性；在723K时呈现顺磁性。得到其非晶态居里点是720K，长时间保持723K时，样品有晶化现象，但在晶化温度735K以下，主体仍为非晶态结构；773K时，颗粒已完全转变为晶态结构，主要包括Fe2B和Fe3Si及a-Fe等晶相，呈现铁磁性；在815K和873K时，铁磁性晶态相混合物中，伴有顺磁相FeSi出现；1173K时，合金颗粒已在Fe2B和a-Fe的居里温度以上，表现为顺磁性．由谱中还可看出，制备出非晶态原料中Fe2B和a-Fe相的比例与由非晶态晶化得到的晶态中的比例明显不同．     

Hough变换在槽形检测中的应用

在图像处理和计算机视觉中,Hough变换作为一种检测方法,应用非常广泛.本文利用了Hough变换对圆和直线的检测的改进算法,提出了一种非常实用的槽形检测技术和算法.利用Hough变换对噪音的不敏感性,完成了对槽形点群的分割,从而精确地计算出了槽形的参数.