| 基于DSP的嵌入式运动控制系统开发 |
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| 引用本文： | 任洪亮,张宝峰.基于DSP的嵌入式运动控制系统开发[J].天津理工大学学报,2009,25(4):11-15. |
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| 作者姓名： | 任洪亮 张宝峰 |
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| 作者单位： | 天津理工大学自动化学院,天津300384 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法，该方法利用DSP／BIOS内核基于任务优先级的多线程机制，实现对伺服电机运动控制的实时处理，包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等，使得程序结构分配合理，调试、修改程序非常方便．经过在激光雕刻切割机机床平台上的验证，结果表明本文提出的控制系统完成了包括直线、圆弧等各种运动轨迹，最大加工速度达64000mm／min，定位精度≤±0．01mm／min。它完全满足高精度激光雕刻机加工的实时性要求，在性能和功能上达到了预期效果．
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| 关 键 词： | TMS320F2812 BIOS 雕刻机 多线程 实时性 任务优先级 |
Development of embedded motion control system based on DSP |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TMS320F2812 BIOS |
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