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介绍一种实用的三维立体计算机视觉方法 ,以自动汽车的简单立体视觉系统为例 ,利用一些与立体视觉相对应的关键特征 ,结合多目标并行图象信息和色彩信息进行场景描述 ,同时使用场景中有关物体的先验知识和已知模型等 ,基于这些描述、知识和模型 ,大多数的场景目标可以根据预处理所获得的信息进行有效的分割解释处理 . 相似文献
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在复杂水声条件下,针对采用典型运动样式的水下目标的被动检测难题,研究了一种自适应随机Hough变换检测前跟踪方法对水下旋回运动目标进行检测。首先,根据水下目标旋回运动特点,推导了小舵角旋回运动方程。其次,通过构建自适应关联声纳浮标检测组,采用三浮标最小方差交叉定位技术,完成了浮标声纳覆盖阵量测信号预处理。然后,针对水下目标旋回运动的不同阶段,提出了自适应随机Hough变换检测方法,得到了初始检测航迹。最后,通过对初始检测航迹进行点迹优化,实现了水下目标检测。仿真结果表明,在小测角误差、复杂水声及低信噪比条件下,该方法的平均检测概率达到60%以上,整体性能优于现有权威检测方法水平。 相似文献
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本文探讨了十九世纪女性哥特小说中的主导型女性角色、拯救型女性角色以及恐惧型女性角色,从中反映出女性作家对女性自身认识的不断完善。 相似文献
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因受金融危机影响,广州市决定暂停执行一年安全生产风险抵押金工作。而在湖南省长沙市,一个新的险种却正在大力推广之中。2008年9月3日,湖南省长沙市在该市危险化学品、烟花爆竹和非煤矿山三大高危行业(领域)的生产经营单位推行安全生产责任保险试点,与安全生产风险抵押金制度实行“双轨运行”,即由企业自主选择,二选一。 相似文献
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为研究声脉冲辐射力超声技术(acoustic radiation force impulse,ARFI)无创定量评价肝纤维化的应用价值。应用ARFI技术定量检测158例部分乙肝患者和志愿者的肝实质剪切波速度,同时所有的慢性乙肝患者均在ARFI检查后随访穿刺活检病理学检查结果。结果显示,研究显示sO与S1期的弹性参数没有明显的差异,但对于评价S2级以上程度的肝纤维化,ARFI技术均有较高的准确性,特别是对S4期肝纤维化,ROC曲线下面积达0.942,且超声弹性成像评分与肝纤维化病理学分期之间呈正相关(r=0.875,P=0.000)。由此可知,应用ARFI技术检测各期慢性乙肝肝纤维化横向剪切波速的佳截断值可能成为诊断肝纤维化各分期的重要依据。 相似文献
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针对单通道同调制方式、同调制参数时频重叠信号的盲分离问题,基于MSK信号的恒模特性,及对MSK混合信号分量幅度的准确估计,构建了单通道信号盲分离欠定方程组.为解决该方程组的解模糊问题,根据MSK信号相位连续特性,提出了相位方差最小模糊解消除准则.但相位对噪声较为敏感,该准则可能会产生严重的误判现象,又提出了一种基于最小斜率的补充准则.基于以上两种模糊解消除准则,可对单通道信号盲分离欠定方程组的模糊解进行合理选择,有效地实现了MSK时频重叠信号的单通道盲分离.仿真结果表明:在信噪比大于5 dB的条件下,该算法对混合信号具有较好的分离效果.并且该算法具有复杂度低、计算量小的优点. 相似文献
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