甘肃榆中碱沟泥流研究

甘肃榆中碱沟泥流，是黄土地区由滑坡转化为粘性泥流的典型实例，其形成条件、运动特征和过程的分析探讨，对研究和防治黄土地区地质灾害具有理论和实际意义。     

汽轮机的计算机监控与模糊控制系统

以青岛汽轮机厂１２ＭＷ双抽式汽轮机为例，介绍了一种先进可靠的汽轮机监测与模糊控制系统。本系统具有操作方便、稳定可靠等特点。监测系统具有良好的人机界面和强大的数据处理功能。模糊控制系统采用ＭＯＯＲＥ表（ＭＹＣＲＯ３５２单回路数字式控制器），通过组态软件完成了对蒸汽母管压力的模糊控制，具有良好的鲁棒性，成功地解决了常规ＰＩＤ控制对于复杂多变、非线性、大延迟系统控制效果不佳、超调严重的问题     

单片机仿人智能控制电液伺服系统

ＰＩＤ（比例积分和微分）控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能，仿人智能控制则是在ＰＩＤ控制原理基础上，结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法，这种控制方法可以避免一般ＰＩＤ控制中存在的快速性，稳定性和高精度控制作用的相互抵制，能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制；加速起动，超调制动和稳定消差，实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。     

形态算子的位串法实现

作者在灰度ＦＰ形态算子的最大最小表示的基础上给出了它们的位串实现结构。论文说明了灰度ＦＰ形态算子可以通过一个二进制处理电路的Ｋ次叠代使用而实现，此外Ｋ为输入信号二进制码的位数，其硬件复杂度为Ｏ（ｋ），该数字实现结构上简单且模块化，适合ＶＬＳＩ实现。     

水力射孔对地层破裂压力的影响研究

水力射孔辅助定向压裂可有效提高低渗透油田压裂效率,明显改善压裂效果.建立了包含地层水泥环套管的水力射孔井的三维力学模型,运用有限元数值模拟方法结合弹性力学理论和岩石的破裂机理,分析了水力射孔参数对地层破裂压力的影响.研究结果表明,沿着最大水平地应力方向进行交错布孔、选择射孔密度为4 m-1、增加射孔深度可以有效降低地层破裂压力.研究结果可为水力射孔辅助定向压裂工艺提供参数优选的依据.     

构造Hermite型插值函数的新格式

基于牛顿插值方法,本文提出了构造具有高阶导数插值条件或缺少函数值插值条件的Hermite型插值的新格式,具有构造简单,应用广泛等优点.     

网络经济时代的我国企业市场营销创新

一、观念创新观念创新是企业营销的先导。21世纪的中国企业,不能以树立市场营销观念为满足,而应追求与21世纪相适应的新营销观念。一是亲情营销观念。20世纪市场营销观念强调的核心是顾客至上,把顾客当“上帝”。亲情营销观念则把顾客当“朋友”或“亲人”而不是“上帝”,通过建立新型的亲情(鱼水)关系,把企业与顾客之间的距离最大限度地缩短,通过与顾客做朋友,使顾客成为企业永远的“朋友”,以企业的“感情投资”换取顾客的“货币投资”。二是全球营销观念。经济全球化是当今世界经济发展的最重要趋势,在这一经济规律的驱动下,各国企业和产…     

1021t/h自然循环锅炉屏式过热器爆管分析

针对华能鹤岗电厂1021t/h锅炉分隔屏过热器上升管频繁超温爆管的问题,对爆管事故进行原因分析,提出了切实可行的改造方案及对策.     

基于输出反馈的广义双线性系统H∞容错控制

基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标。最后的仿真结果证明了结论的正确性。     

机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.