一类时滞边界反馈控制系统的适定性和稳定性研究

文章采用基扰动的方法研究一类具有时滞边界反馈控制的Euler-Bernoulli梁震动系统在初值条件下的适定性及指数稳定性.     

纸机先进控制算法研究

提出了纸机定量水分集散控制系统的软硬件整体控制方案，并采用前馈解耦、前馈补偿及串级控制等手段。有效克服了纸页生产过程中普遍存在的水分定量耦合、纸浆浓度变化及蒸汽压力波动等不利因素对纸机控制的影响，针对系统存在大纯滞后等特点，在主控制器中同时实现了广义预测控制、动态矩阵控制及改进的Smith预估等先进控制算法，并有效解决了上述各种控制模式（包括手动、PID等常规控制模式）间的快速无扰动切换问题，通过仿真实验，证明了各控制模式及快速切换算法的有效性，将上述控制方案及算法应用于1760型纸机，控制性能明显提高，同时有效降低了水分与定量偏差，断纸现象也大大减少。     

基于MRF模型的多层前馈网络纹理分割方法

提出一种基于马尔柯夫随机场模型和多层前馈神经网络进行纹理分割的方法，利用二阶高斯ＭＲＦ模型对图像纹理进行描述，采用最小平方误差方法进行参数估计，将估计参数作纹理的特征向量，并且利用改进的ＢＰ算法对特征进行分类。对纹理图像进行了实验表明，与常规距离方法相比，采用这种方法进行纹理分割能取得更好的效果。     

遗传算法在前馈神经网络中的应用

比较了遗传算法和神经网络的特点，对于将遗传算法用于前馈神经网络的可能性进行了研究，并给出了应用实例；同时提出了一种构造变长染色体用于神经网络演化的方法，并描述了作用于变长染色体上的遗传操作机制。     

浅谈发动机电控燃油喷射系统的控制原理

燃油供给系统简称供油系统,其功用是向发动机提供混合气燃烧所需的燃油量。发动机在不同工况下运转,对混合气浓度的要求也不同。特别是在一些特殊工况下（如起动、急加速、急减速等）,对混合气浓度有特殊的要求。电脑要根据有关传感器测得的运转工况,按不同的方式控制喷油量。喷油量的控制方式可分为起动控制、运转控制、断油控制和反馈控制。     

基于遗传算法的模糊延迟反馈控制混沌方法

将模糊控制、遗传算法与专用于混沌的延迟反馈控制相结合，提出了适合于控制混沌的模糊延迟反馈控制方法。它以延迟反馈的思想设计模糊控制器，并利用搜索能力强的遗传算法优化延迟时间和模糊控制器的参数，从而克服了确定控制刚度和延迟时间的困难，使混沌系统控制具有更好的快速性和鲁棒性。并控制了Rssler和Logistic混沌。仿真结果证实了该方法的有效性、快速性和鲁棒性。     

预测反馈控制方法在经济混沌经济中的应用

将经济系统中的一类多参数混沌模型，在参数控制法的基础上，对延迟反馈控制方法进行了改进，提出了基于预测的反馈控制方法，该方法解决了控制局部稳定性的条件问题，并对稳定性给出了充分必要条件，也从理论上克服了延迟反馈控制中增加维数的弊端，该方法控制结构简单，易于实现，本文通过两例具体的经济混沌模型进行了验证，仿真结果表明基于预测的反馈控制方法的有效性。     

分段常数变量反馈控制Logistic模型的吸引性

研究了一类具有分段常数变量与多时滞线性反馈控制Logistic模型正平衡点的全局吸引性,利用Barbalat引理证明了该模型解的一致有界与连续性,利用构造Lyapunov泛函方法得到了该模型全局吸引性的充分条件.     

前馈控制算法在DRC型点焊监控系统上的应用

在DRC型监控器上应用时间前馈、阈值前馈网压前馈控制算法与反馈调节算法相结合,使DRC型监控系统在干扰频繁的电阻点焊生产环境中工作可靠。     

一种新型并联动力头的前馈控制策略与实验

为满足高速并联动力头在高速加工时的动态控制精度要求,研究了基于Turbo PMAC运动控制器的动力学控制方法,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略.通过二次插补获得粗插补信息,再根据虚功原理建立力矩补偿模型.利用Turbo PMAC的力矩偏置设置功能,将补偿力矩按照粗插补周期发送给基本伺服系统,进而减少偏差反馈所需的控制能量.在新型三坐标并联动力头上进行了不同工况的实验,证明该控制策略易于实现,通用性强,可大幅减少高速运动下的跟随误差和力矩波动,明显改善系统的动态特性,提高运动精度.