前馈控制算法在DRC型点焊监控器上的应用

首次在DRC型监控器上应用阈值前馈控制算法和网压前馈控制算法 ,并与反馈调节算法相结合 ,使DRC型监控器在干扰频繁的电阻点焊生产环境中工作可靠     

基于云平台的分布式DRC访问性能研究

面向数据的体系结构(DOA,Data Oriented Architecture)采用“面向数据和以数据为核心”的思想,建立数据大平台与碎片化应用的数据生态系统。研究其中数据注册中心(DRC,Data Register Center)以MySQL Cluster分布式数据库技术为核心,部署在OpenStack云计算平台中的可行性。通过对DRC组件原理的分析,对DRC在云平台中具体的环境部署与搭建,利用LoadRunner测试工具对系统进行测试,基于测试结果,对DRC系统性能进行分析和评估,结果表明以云平台为基础的DRC设计,可以应对大数据变革对软件体系结构所带来的挑战。     

基于云平台的分布式数据注册中心访问性能

面向数据的体系结构(data oriented architecture,DOA)采用"面向数据和以数据为核心"的思想,建立数据大平台与碎片化应用的数据生态系统;研究其中数据注册中心(data register center,DRC)以My SQL Cluster分布式数据库技术为核心,部署在Open Stack云计算平台中的可行性。通过对DRC组件原理的分析,对DRC在云平台中具体的环境部署与搭建,利用LoadRunner测试工具对系统进行测试。基于测试结果,对DRC系统性能进行分析和评估.结果表明以云平台为基础的DRC设计,可以应对大数据变革对软件体系结构所带来的挑战。     

基于查找表的AD2S65芯片软件算法实现

由于高性能DRC芯片的禁运,导致货源的紧缺和价格的上扬。为此提出了微处理器控制电路实现DRC芯片功能。介绍了DRC芯片AD2S65的功能特点及工作原理,提出了DRC芯片电路实现的方案——基于C8051F单片机的系统方案,并介绍了硬件结构及软件设计流程。在软件算法实现过程中,为提升数据处理速度,使用查找表的算法,使用最少的器件实现了原芯片的所有功能,并实现了产品模块化、小型化的目的。     

汽车主动悬架系统的前馈反馈最优控制及其仿真

研究汽车主动悬架系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过引入外部扰动补偿向量,给出了系统的有限时域前馈反馈最优控制器的设计方法.该控制器由状态反馈项和前馈补偿项构成,其中前馈项用于补偿路面扰动对系统的影响.控制器的反馈和前馈增益可通过求解矩阵微分方程得到.仿真算例说明了该方法的有效性.     

单环前馈型线性功率放大器的自适应控制技术

给出了单环前馈型功率放大器电路结构,分析了LDMOS有源器件主要参数与工作温度的关系,给出了由LDMOS器件构成的功率放大器的温度特性.提出了针对单环前馈型功率放大器的自适应功率控制和温度补偿方法,并给出了实际测试结果.     

用T-S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪自适应控制

对于常见的将 CMAC神经网络前馈控制器和常规反馈控制器相结合的机械手轨迹跟踪控制方案 ,它的控制性能同时受神经网络前馈控制器学习能力和反馈控制器控制精度的制约。该文提出的采用 T- S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪自适应控制方案充分利用了 T- S模糊模型的特点和优点 ,以一种基于简化的 T- S型的模糊神经网络作为前馈控制器 ,同时反馈控制器也采用 T- S型模糊神经网络实现。针对三自由度机械手轨迹跟踪问题的仿真实验表明 ,采用 T- S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪自适应控制方案是可行的和有效的     

信息荟萃

北京着力打造我国首个工业设计创意产业基地本刊讯6月30日,坐落于中关村高科技园区德胜科技园的“北京DRC(设计资源协作)工业设计创意产业基地”揭幕。该基地总面积达8000多平方米,是由北京市科委、西城区政府共同为推进首都现代服务业发展的战略举措。针对目前在全国尚无一个集国际交流、人才培训、设计展示、信息汇集、产业孵化、材料查询和市场与政策研究的工业设计条件平台的现状,北京工业设计促进中心根据北京市科委发展北京创意产业、有效整合设计资源的工作部署,适时地提出了DRC的构建理念。DRC是一个以政府宏观政策为指导,以首…     

DRC中国设计产业的发展龙头

作为北京市首批认定的10个文化创意产业集聚区之一。北京DRC工业设计创意产业基地（简称DRC基地）自2005年6月创建伊始,即以设计产业发展的科技需求为导向,致力于构建围绕创意资源群、技术资源群和服务资源群的设计资源共享模式。近两年,更是通过推进共性技术条件平台建设,不断完善企业孵化环境,     

大容量分布式三相电压型逆变器并联解列控制方法研究

为了解决大功率供电问题,对三相电压型逆变器并联解列控制方法进行详细的研究,采用分布式控制策略,在旋转坐标系下实现电压电流双闭环及电流前馈的控制方式,利用电流前馈作用实现逆变器的功率并联和不等功率分配及逆变器解列。并针对两台三相电压型逆变器并联模型进行理论分析,在MATLAB/SIMULINK仿真实验中验证了该方案的可行性。     

电阻焊机PID专家控制系统的设计

介绍一种用于电阻焊机的PID专家控制系统.该系统在实现机器较复杂的机械动作的同时,利用带PCL-818HD多功能卡的工业PC实现焊接电流的高速采样与控制,实现较高精度的恒电流控制,保证焊接的质量.焊接电流的控制采用PID专家控制算法.     

基于改进型模糊控制算法的电阻点焊机设计

设计了一种以ADuC812微处理器为核心的新型电阻点焊装置。该装置用真有效值电路检测非正弦焊接电流值 ,用中断和定时计数器实现了可控硅的精确触发。根据电阻点焊焊接过程特点和工艺要求 ,采用变比例因子的变结构模糊控制算法 ,并提出了预估起始值控制策略。实验证实了该装置的性能指标完全符合设计要求 ,焊接质量明显提高     

中频直流点焊机恒流控制方法研究与仿真

针对电阻点焊过程存在的负载电阻非线性变化而导致焊接电流不稳定的问题,提出了模糊控制和PI控制二者相结合的控制算法.利用模糊控制设计了比例系数和积分系数可以实时在线整定的PI控制器,构建了中频直流点焊电源的系统模型,使PI控制输出量通过PWM发生器产生4路占空比恒定而移相角实时变化的PWM波,实现对全桥逆变器的移相调压,...     

单片机在超声波恒功率控制中的应用

介绍一种单片计算机控制的恒功率控制超声波焊接加工电路。在原恒压输出电路基础上，增加单片计算机控制的恒轼率控制电路，实时检测输出功率，调节控制压控放大器增益，控制电路的输出电压，实现输出超声波功率保持恒定。消除由于焊接点表面阻抗不稳定对焊接质量的影响。采用偏差算法，控制响应快速，效果良好。     

点焊热膨胀位移质量监控的研究

分析了电极间热膨胀位移监控点焊质量的原理和监控系统的基本构成。利用光栅位移传感器，建立了热膨胀位移点焊质量微机监控系统，实验结果表明，该监控系统具有自适应特性，能够有效地实现点焊过程质量监控。     

交流电阻焊动态功率因数的实时解析算法

基于对交流电阻焊焊接变压器初级回路电压、电流信号的建模分析,提出电流过零导数比法测量电阻焊动态功率因数.采用微型Rogowski线圈直接检测电流过零导数,并在以DSP为核心的点焊质量实时监控系统中实现了动态功率因数的实时计算.电流导数信号实时检测技术和数学模型的简洁解析表达形式同时保证了该算法良好的实时性.试验结果证明,该算法是有效的.     

点焊电脑控制器恒流控制的设计思路

本文介绍了点焊微电脑控制器恒流控制的设计思想，并根据点焊的基本过程介绍了由单片机组成的点焊控制器的控制特点。     

新型点焊机控制系统的研制

点焊机主要用于汽车、飞机和家电制造等方面,过去老式的逻辑控制的电阻焊机控制器控制精度不高、功能少,满足不了现代汽车工业发展对焊接控制的要求,使用新型的由单片机系统构成的点焊机控制器是必然趋势,这种控制器具有文本式编程,程序控制,控制精度高,有监控报警功能．本文介绍这种新型电阻焊机控制器的硬件组成及功能．     

新型点焊机控制器的设计方法

电阻焊点焊机主要用于汽车制造等方面.它的工作离不开控制器,控制器的核心部件是单片机系统,其软件使控制器各种功能得以充分发挥作用.控制器控制气阀开闭时间、焊接脉冲时间和焊接电流及恒流智能控制等,同时还具有监控报警功能.用控制可控硅导通角来控制焊接电流的输出.本文将介绍这种新型电阻焊机控制器的软件组成及功能.