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核磁共振成像(MRI)导向下的机器人辅助微创手术,以其对软组织的高分辨率、高精度及高效微创等特点,近年来倍受国际医学界的青睐.但受核磁仪有限结构空间和高磁场强度的限制,传统的驱动方式及传感器无法在核磁共振环境下的机器人中使用.本文针对这一领域的应用特点,总结了目前国内外主要的核磁兼容驱动方式及传感器的技术难点,并通过国内外相关研究成果介绍了其原理、控制方法及设计制造方法.经过综合对比得出了各种方法的优缺点及各自的适用场合,并指出了该领域的发展方向. 相似文献
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从我国目前大部分地区基础物理教学的现状出发,陈述了物理教学改革的重要性;讨论了物理教学改革的几个关键问题,印从加强教材的改革、教学方法的改革、物理教师自身素质的提高及加强实验教学改革等几方面进行综合改革的重要性. 相似文献
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《裴航》是唐代文学家裴铏《传奇》中的一篇代表作,爱情在《裴航》中虽占有很重要的地位,但作者更加倾心的却是对神仙境遇的描写,神鬼神怪的事物几乎在《传奇》的每一篇作品中都出现,可见这才是裴铏最重视的题材。 相似文献
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刘筠 《科技导报(北京)》2007,25(21):1-1
生物学上所称的多倍体主要指含有3套或3套以上染色体组数目的生物体。鱼类是脊椎动物中种类最多的种类,在自然界中存在不少其染色体呈现接近倍性关系的不同鱼种,另外一些 相似文献
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一种新型语音识别系统 总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种新型语音识别系统,采用帧能量与帧过零率的乘积作为指标量进行语音端点检测,以MFCC作为语音信号特征矢量,基于HMM语音识别模型进行语音识别.同时,提出了一种新的抗噪语音识别方法,通过改进型重复Wiener滤波结合PUM模型进行抗噪语音识别,较好地抑制了噪声干扰,提高了语音识别率. 相似文献
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利用组织学观察、扫描电子显微镜及凝胶电泳分析技术,研究中国大鲵产卵期输卵管结构及分泌特征,探讨了输卵管与卵外胶膜形成的关系．产卵期中国大鲵输卵管显著增长,管壁增厚,管径增大,输卵管粘膜上皮向腔内突起形成皱襞,内表面纤毛密集,单管状腺分支增多,腺细胞内充满胶质．产卵期中国大鲵输卵管这些结构特征与其功能是相适应的．产卵期中国大鲵输卵管液蛋白成分电泳检测显示中国大鲵输卵管液的分泌主要集中在弯曲部的中后段．卵外胶膜与输卵管液的蛋白成分比较也表明：弯曲部中后段输卵管液与卵外胶膜存在有较多相同蛋白带,该段是构建中国大鲵卵外胶膜的主要场所。 相似文献
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加速度变化率对汽车制动器磨损特性的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
为了避免加速度变化率过大引起车辆急动而造成安全事故,分析了加速度变化率与汽车制动器比能量耗散率的关系,讨论了加速度变化率对汽车制动器摩擦衬片磨损特性的影响,建立了用加速度变化率表示的汽车比能量耗散率计算公式及二者的关系曲线,并计算出轻型、中型、重型3类客车中吨位最大车型的加速度变化率的最高许用参考值。参考该值可以保证行车安全,并延长制动器的使用寿命。 相似文献
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雌二醇诱导革胡子鲇性转化及性腺观察 总被引：3，自引：0，他引：3
本文主要阐述用一定剂量的雌二醇投喂革胡子鲇仔鱼一段时间，在性成熟的实验鱼性腺中卵巢成分占绝大多数，仅在卵巢的表面有少许精巢组织。 相似文献
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