基于超短基线的双频整周模糊度单历元取整固定算法

针对使用伪距取整固定宽巷整周模糊度效率高,但是宽巷一周取整错误发生频繁,伪距误差较大时还会出现大于一周的取整错误的问题,设计了一种可以弥补宽巷取整错误的整周模糊度固定算法.通过宽巷分离出的L₁浮点解小数探测和修复宽巷一周取整错误,使用RAIM算法排除大于一周的宽巷取整错误,最后使用正确的整周模糊度固定全部整周模糊度,完成高精度定位.使用实际GPS超短基线数据比较该算法与单历元LAMBDA算法的性能.该算法提高了直接使用伪距取整宽巷整周模糊度的固定率.相比单历元LAMBDA算法,本文算法的固定率稍低,但计算效率有明显提升.      

我国新能源汽车发展策略的分析

在能源危机、环境恶化和车辆排放等因素的制约下,新能源汽车越来越受到政府和企业的青睐,新能源汽车将是汽车产业发展的必然趋势,本文论述了纯电动汽车与混合电动汽车两种电动汽车的特点和促进其发展的一些策略。     

网络环境下对高校体育课教学模式的思考

文章从现代校园网络的发展谈起,通过和以往的几种教学模式相比较,提出了基于现代校园网络环境下体育课的教育模式,并介绍了这种教学模式的构成和特点,指出基于现代校园网络的教学模式是建立在硬件、软件与教学模式相配合的基础之上的.     

基于全景环视的端到端停车位检测方法

现有停车位检测方案大多将目标检测方案和人工设计的后处理模块进行简单结合,各阶段提取的特征存在大量冗余信息.并且,人工设计的后处理模块通常适应面窄,计算量大,最终导致停车位检测效果难以实用.针对这些问题,本文引入全景视觉,结合现有算法的优点与环视图像的特点,设计端到端的无锚框停车位检测算法.该算法对停车位进行进入线朝向建模,而非单独考虑两个入口点,省去了停车位入口点匹配和朝向判断流程,最终实现完全一体化的停车位位置、朝向和占用情况检测.考虑到实用性,在网络结构设计上进行了速度和精度的平衡、正负样本均衡,以及无后处理等多方面优化.最终,在ps2.0数据集上,本文提出的AFPSD模型以88.7的FPS（每秒帧数）达到68.7%的AP,相较VPS-Net和DMPR-PS方案精度分别提升1.2%和2.1%.由此可知,本文设计的一阶段端到端方案可以代替三阶段方案,在环视图像上实现停车位的稳定检测.     

神秘的北纬30°

沿着北纬30°线,这里为我们打开 了地球所有的记忆大门。 从地理布局大致看来,这里既有地 球山脉的最高峰珠穆朗玛峰,又有海 底最深处马里亚纳海沟。世界几大河 流——埃及的尼罗河、伊拉克的幼发拉 底河、中国的长江、美国的密西西比 河,均是在这一纬度线入海。 这里也是世界上许多著名的自然 及文明之谜所在地:古埃及金字塔群, 狮身人面像,北非撒哈拉沙漠的“火神 火种”壁画,死海,巴比伦的“空中花 园”,令人惊恐万状的“百慕大三角     

激光熔覆原位生成TiB2及其组织结构研究

通过对激光熔覆涂层反应体系△GT的计算及XRD分析得知：TiB2可以原位生成。EPMA表明：TiB2在涂层中弥散分布．涂层硬度显著提高．差热分析(DTA)对反应体系的研究表明：体系的升温速率和化学成分对TiB2的生成有一定影响．     

文物保护单位火灾应急处置能力评估方法研究

文物保护单位参观场所内人员密集、易燃物间距小、消防疏散通道相对狭窄、消防基础相对薄弱,一旦发生火灾极易引发人员踩踏、文物损坏等事故。考虑到提升文物保护单位管理机构的火灾应急能力对快速控制火情、降低文物损失具有重要意义。本研究构建了文物保护单位火灾应急处置常见流程,分析了应急处置能力的影响要素及其相互关系,建立了贝叶斯网络,并以B文物保护单位管理机构为例,找出了应急处置薄弱环节,为B单位提升火灾应急处置能力提出建议。     

中成药改善慢性心衰患者左室射血分数与脑钠肽水平的系统评价和Meta分析

系统评价已上市中成药对慢性心衰患者左室射血分数与脑钠肽(brain natriuretic peptide, BNP)的有效性和安全性. 检索世界医学文献数据库(PubMed)、循证医学图书馆(The Cochrane Library)、中国期刊全文专题数据库(CNKI)、维普中文期刊服务平台(VIP)、万方数据知识服务平台(WanFang Data), 时间截至2016 年3 月. 纳入的随机对照试验使用Cochrane 手册进行质量评估, 并用Rev Man 5.3软件进行Meta 分析. 共纳入16项随机对照研究, Meta分析结果显示, 中成药在改善左室射血分数(MD=5.80, 95%置信区间: 0.236.73, P < 0.01)、降低BNP 含量(MD=–366.99, 95%置信区间: −412.00  −321.97, P < 0.01)方面的效果优于对照组, 纳入的临床试验质量较低. 基于低质量研究及有限数据, 中成药在改善慢性心衰患者左室射血分数与血浆BNP水平方面有一定疗效. 但仍亟需高质量的临床研究进一步验证中医药治疗心力衰竭的有效性和安全性.     

维生素C对铅中毒幼年大鼠海马的保护作用

研究了铅对出生后7～21 d大鼠海马的损伤以及应用维生素C后的影响,探讨了维生紊C的保护作用.将健康1周龄Wistar大鼠随机分为铅染毒组,维生素C给药组及生理盐水组.铅染毒组、维生素C给药组每组各18只,生理盐水组每组6只,共42只.铅染毒组生后6 d起每天7.5 mL·kg~(-1)腹腔注射浓度0.05%的醋酸铅,维生素C给药组出生后6 d起每天按相同剂量醋酸铅注射的同时5 mL·kg~(1)(125 g·L~(-1))维生素C灌胃;生理盐水组生后6日起每天腹腔注射7.5 mL·kg~(-1)灭菌生理盐水.各组于出生后第2、3、4周取材.测量血铅,分别进行Bel-2、Bax免疫组织化学染色及Fluoro-Jade B荧光染色,并作平均光密度分析.通过对各个时间段每组血铅测定,可得维生素C给药组血铅含量为(2.395±0.974)μmol·L~(-1)低于铅染毒组(3.164±1.481)μmol·L~(-1).Bel-2铅染毒组海马区阳性细胞表达少于给药组(P<0.01),而Bax多于给药组(P<0.01),Flouro-Jade B铅染毒组海马区阳性细胞率明显多于给药组(P<0.01).此结果提示维生素C可降低染铅幼年大鼠的血铅浓度,并具有一定抗海马细胞损伤作用.     

中国优秀文化传统与中国特色外交理论构建

中国优秀文化传统,是中华民族赖以生存延续的基础和动力,是中国人五千年传承至今的最主要的心理习惯、思维定势,对中国特色外交思想、外交战略和外交行为产生了深刻影响,是构建中国特色外交理论的文化源泉。＂天人合一＂的独特宇宙观决定了中国人重整体思维的基本特点。＂刚健有为＂、＂自强不息＂的优秀文化传统,决定了中国始终坚持独立自主的和平外交政策。＂和合＂文化在中国外交中表现为对当今世界两大主题＂和平与发展＂的积极倡导与践行。