模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

供电企业精细化管理之我见

供电企业作为关系国计民生的重点行业，在其不断发展壮大的过程中，已逐步形成了一套科学、完整的管理体系和实践经验。如今，当精细化管理这一崭新理念在国内各大行业内竞相推崇之际，如何将精细化管理引入供电企业并使其开花结果，已成为企业在管砰创新方面的一个重要课题。分析供电企业实行精细化电力营销管理的内涵及意义，并就供电企业实行精细化电力营销管理提出具体的解决对策。     

草酸过氧钒催化氧化α-蒎烯反应研究

以草酸过氧钒为催化剂,过氧化氢为氧化剂,研究了α-蒎烯的氧化反应.考察了溶剂、温度、催化剂用量、反应时间等因素对催化性能的影响.结果表明高价态V5+与草酸形成的双过氧配合物催化剂,在催化剂质量分数为8.0％、反应温度40℃、丙酮溶剂中反应8h条件下,α-蒎烯转化率达到68.7％,主产物马鞭草烯酮的选择性为34.9％.对催化剂进行了初步的回收利用.     

Ad Hoc网络AODV路由协议的安全及其性能分析

Ad Hoc网络的安全性随着它的广泛应用正在越来越引起人们的关注,如何提高AdHoc网络路由的安全并减少对路由性能的影响已成为Ad Hoc研究和发展的一项关键技术。文章着重介绍了Ad Hoc网络的一个重要路由协议AODV,并对其中的路由信息包进行数字签名来提高其安全性。并通过利用Ad Hoc网络仿真程序JiST／SWANS,分析RSA和ECDSA数字签名算法对AODV路由协议的性能影响。     

回避目标定向与反馈寻求行为 —— 角色冲突的调节作用

考察回避目标定向(掌握回避目标定向和成绩回避目标定向)与反馈寻求行为之间的关系, 以及角色冲突对上述关系的调节作用。以240 名北京大学一年级的本科新生为研究对象, 这些新生在刚入学时报告了他们的回避目标定向, 间隔6 个月后, 报告了角色冲突的程度和反馈寻求行为。研究结果表明: 1) 掌握回避目标定向对反馈寻求行为具有显著的负向预测作用; 2) 角色冲突对反馈寻求行为具有显著的正向预测作用; 3) 角色冲突能够调节掌握回避目标定向与反馈寻求行为之间的关系, 具体表现为, 角色冲突程度越高, 掌握回避目标定向与反馈寻求行为的负相关关系越强。研究验证了回避目标定向的二因素模型, 对于新生入学适应具有一定的实践意义。     

刍议网络对秘书信息工作的负面影响

本文阐释了信息时代下秘书信息工作的重要意义及网络对信息工作的负面影响,并就秘书如何更好地为领导决策、行政管理提供高效、优质的信息服务提出了建议。     

心智模式视野下特殊群体大学生调查研究

随着我国经济、社会与家庭的纵深分化,高等教育大众化的到来,网络通讯的迅猛发展以及西方思潮的猛烈冲击,大学生的差异性不断分化,尤其是特殊群体大学生在不断增多,其思想观念与行为方式变得越来越复杂化与多样化,急需对在校大学生的精神状态作系统深入的调研。课题组通过对广东金融学院在校生心智模式的调查,详细了解了在校大学生心智模式的基本情况,分析了心智模式水平与特殊群体大学生的关联性及其特点,同时对特殊群体大学生的不良心智模式进行了深入探讨,提出了有针对性的教育引导策略。     

通用技术课程资料库的制作

通过使用Macromedia公司的网页制作工具Dreamweaver MX 2004,结合流行的动画制作工具Flash MX 2004,制作通用技术课程数据库.     

立膜藓在新疆的重新发现

丛藓科(Pottiaceae)立膜藓属立膜藓Hymenostylium recurvirustrum(Hedw.) Dix.曾有文献记载,但未见现存标本因而未加入新疆苔藓植物名录.依据标本对此种的识别特征、生境及其地理分布进行了重新描述,并提供了该种的显微照片和形态线描图.     

强化高中英语教学 备战全国卷高考

利用高考评分细则,从句子五种基础类型着手,指导学生经常练笔.教学生写作时要注意内容的完整性,行文的逻辑性,遣词造句的准确性.要尽量使用自己熟悉的词语和句型,避免过独木桥和中文式英语.因此,复习要及时,要在学后当天进行,复习可分为课后复习、阶段复习和期中期末复习,复习要分散复习与集体复习相结合.所以,科学的、高效率的学习,必须把握“及时复习”这一环;心理学研究表明,学过知识后的短时间内遗忘很快,而往后遗忘的速度减慢.