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81.
82.
自重构模块化机器人的结构 总被引:6,自引:0,他引:6
在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了-种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展. 相似文献
83.
运用比较史学、比较心理学的有关原理,对现代职业服的标识性问题进行了初步分析,认为在职业服的等级标识、场合标识、性别标识等方面均出现了由清晰的界限转向不清晰的界限的现象,将其概括为“模糊化”趋向;而在职业服的重要分支——企业制服方面则出现了进一步强化清晰的界限的现象,将其概括为“反模糊化”趋向.然后侧重分析了上述两个趋向的若干形成原因,有关这些原因的分析将有助于职业服设计师的工作实践. 相似文献
84.
井冈山珍稀濒危药用植物种类 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了井冈山的药物植物受威胁程度的现状,通过自制《江西珍稀危药用植物的分级标准》对井冈山产生的135种受威胁的药用植物进行优先保护评价。结果表明,南非一级保护的有6种,二级保护的54种,三级保护的68种,暂缓保护的7种,从而提出了1份井冈山珍稀濒危药用植物保护物种名单。 相似文献
85.
基于偏差向量的机器人装配系统误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人装配系统中,装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上,用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明,该模型物理意义明确,通用性强,是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。 相似文献
86.
弱光照对螺旋藻抗氧化酶活性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨了螺旋藻在弱光照下的抗氧化酶活力的变化。结果显示:在1100lx光照下,钝顶螺旋藻(Spirulina plentasis)314和极大螺旋藻(Spirulina maxima)438两者的SOD活性最低,黑暗条件下的活力分别是1100lx光照下的2.2倍和1.4倍;两者的APX则在600lx光照下,活星最大;两者的CAT的活性变化情况分别与各自的APX类似。 相似文献
87.
归瑶琼 《东华大学学报(自然科学版)》1991,(Z1)
本文根据开发CTU-JMS管理信息系统已取得的成功经验,介绍CTU—JMS管理信息系统的运行环境;总体规划中运用的两种设计策略——“由顶向下”分析法和“由下至上”分析法;MIS中建立大型基础数据库采用的主要技术;MIS决策管理层的形成以及生产经营决策子系统的技术特点。为推进我国的纺织企业管理信息系统的开发和实现现代化管理作了探索。 相似文献
88.
本文报道了以N—苄基氯化辛可宁为手性催化剂,由相转移卡宾法来不对称合成α—甲基—α—氨基酸.探讨反应条件对化学产率和光学收率的影响. 相似文献
89.
乌金塘水库是辽宁省大型水库之一,关于该水库的藻类资源的研究报导在国内尚属首次。文中着重对该水库发现的35属98种及其变种(其中5属40种是本省新记录)的种群组成特征,生态因子进行了分析。 相似文献