基于SPCE061A单片机的智能小车的设计

本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片]gLSPCE06IA为核心控制部件，外围电路包括直流电机，电机驱动芯片，超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE06IA的语音模块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识井通过语音命令小车行进．转向及倒车等操作，实现智能音控小车的运行状态。利用虹外传赢器检测路径信息，实现小车的智能避障功能。     

金融危机续篇之二:韩国三星跨越1998的启示——对话前三星品质管理黑带大师程卫锋

历史总是惊人的相似.2008,下半年滥觞于大洋彼岸的金融风暴,让越来越多的业界人士联想起了十年之前那场肇始于亚洲的金融危机.     

亮点之一：“创新驿站”，把服务送到企业家门口

上海市科技党委、市科委启动的“助企业、促创新、渡难关”行动，推出了技术、资金、人才、市场和服务等五方面的10项举措。其中，有些举措已卓有成效。     

行星和卫星轨道中的离散化现象

推广了Ａｇｎｅｓｅ和Ｆｅｓｔａ的工作，引入一个跟中心天体质量有关的无量纲化的引力结构常数αｇ，讨论了太阳系中行星系统和木星、土星、天王星的卫星系统轨道规律．根据行星和卫星的轨道观测资料，进行对比和讨论     

硫酸氢钠催化合成二乙酸乙二醇酯

由硫酸氢钠为催化剂，由乙二醇和乙酸合成了二乙酸乙二醇酯，当乙酸、乙二醇和硫酸氢钠的物质比为3：1：0.02，苯为溶剂，回流分水70min，酯收率达81.5%。     

普里马科夫的气度

新总理初显安邦治国的才能。经济对症下药;以治稳定为先;外交以不变应万变: 普里马科夫是在危难之际出任俄罗斯政府总理的。5个月来,他显示了驾驭国内外重大事务的丰富经验和应变能力,俄政局因之趋于相对稳定,经济形势也微露好转迹象。尽管俄局势仍充满变数,但是,他提出的符合国情民意的诸多战略构想和坦然的个人进退安排,受到俄社会各界的推崇和赞誉。     

新法合成1，1—二氯—2—甲氧基—2—（5—羧甲氧呋喃—2）乙烯

提出了一种有效的、新的合成1.1-二氯-2-甲氧基-2-（5-羧甲氧呋喃-2）乙烯的方法。     

聚氯乙烯三氯化铁树脂催化合成乳酸异戊酯

将聚氯乙烯三氯化铁树脂应用于乳酸异戊酯的合成中，由乳酸和异戊醇反应生成乳酸异戊酯，当０．１ｍｏｌ乳酸，０．４ｍｏｌ异戊醇和０．７５ｇ催化剂，回流分水６０ｍｉｎ，产品收率达９５％，催化剂可以重复使用。     

金属材料的超塑性

超塑性金属材料是材料科学发展的一个主要分支。本文从超塑性的基本概念、力学分析以及在工业上的应用作了分析和介绍。     

对甲苯磺酸催化合成苯甲酸异戊酯

在对甲苯磺酸存在下,由苯甲酸和异戊醇合成苯甲酸戊酯.当苯甲酸、异戊醇和对甲苯磺酸的物质的量比为130.13,回流分水2h,酯收率达99%.