复合式磁力耦合器的设计与试验研究

为有效解决硬岩掘进机启动冲击振动较大和经常性过载工作的问题,提出一种基于柔性传动技术的复合式磁力耦合器。根据新型复合式磁力耦合器的结构特点,应用化"场"为"路"的方法,建立了气隙磁场的计算公式;基于电流叠加性,将电流折算到铜导体表面,并沿圆周方向对感生电动势进行积分,建立了空间磁场的电磁扭矩模型。为了验证理论分析的正确性,设计并制造了一台1∶2样机,对其机械性能进行了仿真分析及试验测试。结果表明:当转差率相同时,理论值、仿真值及试验值三者之间的差距小于10%;在同等体积条件下,相较于普通双盘式磁力耦合器,复合式磁力耦合器传递的扭矩增大了30.7%;与配备相同容量异步电机的硬岩掘进机相比,配备复合式磁力耦合器的硬岩掘进机的线性工作区域较宽,机械特性较软,因此过载保护能力更强。此项研究也可为承受大启动冲击和经常性过载的机械设备的设计和应用提供参考。     

草氨酸钠对人黑色素瘤细胞的非热等离子体增敏作用研究

非热等离子体是新型的肿瘤治疗技术,小分子药物草氨酸钠系乳酸脱氢酶特异性抑制剂,对肿瘤治疗具有潜在价值.笔者采用介质阻挡放电装置(dielectric barrier discharge,简称DBD)为等离子体发生源,通过检测细胞活力,发现等离子体与草氨酸钠联用组细胞活力显著降低;通过检测细胞凋亡发生率、线粒体膜电位变化和凋亡相关蛋白的表达,发现二者联用显著促进细胞凋亡;通过检测AMPK和p-AMPK的表达,发现联用组细胞中AMPK磷酸化显著增强;胞内超氧阴离子水平检测证实,联用组胞内氧化自由基水平显著上升;胞内能量代谢水平检测表明,联用组细胞能量代谢被显著抑制.以上结果提示,等离子体与草氨酸钠联用最终导致黑色素瘤细胞下游凋亡通路过度激活,从而增强了对肿瘤细胞的杀伤作用.该研究证明了草氨酸钠可增强人黑色素瘤细胞的等离子体敏感性,可为将来等离子体肿瘤治疗提供一定的理论基础和指导.     

EAST托卡马克实验中的L模和H模电子尺度湍流的特征

湍流是托卡马克等离子体反常输运的原因,可能对低约束模式(L-mode)和高约束模式(H-mode)的输运产生重要影响.通过集体汤姆逊散射诊断系统研究EAST(experimental advanced superconducting Tokamak)托卡马克实验中的L模和H模电子尺度湍流的特征.结果表明：第75286号炮放电中的H模的粒子输运得到很大改善而热输运改善不大;等离子体由L模进入H模后,梯度区湍流强度的下降比芯区湍流强度的下降更明显,不同空间区域的湍流强度变化存在差异;H模粒子输运和热输运的差异可能是TEM和ETG波数范围湍流的光谱差异导致的.     

Pb(Ⅱ)阳极溶出峰峰形的影响因素探究

利用方波溶出伏安法(SWASV)与扫描电子显微镜(SEM)系统研究了Pb(Ⅱ)阳极溶出峰形的影响因素,确定了电极材料、Pb(Ⅱ)浓度和沉积时间及电沉积形貌对Pb(Ⅱ)阳极溶出峰峰形的影响.研究结果表明Pb(Ⅱ)浓度和沉积时间对其阳极溶出峰峰形具有类似的影响,而电极材料暴露的不同晶面影响Pb(Ⅱ)的阳极溶出峰.此外,Pb(Ⅱ)的阳极溶出峰的峰形与沉积到电极表面Pb的尺寸有很大的关系.以上所获得的研究结果对Pb(Ⅱ)的电沉积及对Pb(Ⅱ)的准确检测提供了科学的指导.     

电离辐射对不同发育阶段肺泡类器官的损伤及机制

为了研究电离辐射对不同发育阶段人肺泡的损伤程度及机制,以人源肺泡类器官为模型,通过qRT-PCR、免疫荧光、Western blot、流式细胞术等生物学方法,比较辐射对不同发育阶段人肺类器官的形态、发育潜能、细胞死亡以及细胞类型的影响.结果表明：(1)定型内胚层阶段的细胞较干细胞更耐辐射,辐射引起其更少的细胞死亡;(2)芽尖祖类器官辐射后形态学发生明显变化,出现细胞向外迁移现象,同时随着辐射剂量增加,其逐渐丧失诱导形成肺泡类器官的能力;(3)肺泡类器官辐射后仍保持着原有形态学特征,但7天后,Ⅰ型肺泡细胞和Ⅱ型肺泡细胞的比例均显著下调,同时恶性转化相关基因也出现显著性变化,说明辐射对肺泡类器官的功能产生较长期的影响.总体而言,电离辐射对肺的发育有显著性影响,该研究为临床放射性肺损伤及修复提供了一定的理论依据.     

一种新型锚泊机器人研究

近年来,为了提高船舶的安全性和稳定性,锚泊机器人成为了海洋领域的研究热点。鉴于大西洋蛏的诸多优良性能,将以其为仿生对象来构建集掘进、锚定和自主脱附功能于一体的锚泊机器人本体。首先,阐述了锚泊机器人的国内外相关研究现状;其次,对仿大西洋蛏的锚泊机器人的机械设计进行原理性说明;最后,将重点介绍锚泊机器人的控制系统。实验结果表明,该控制系统能够使锚泊机器人完成掘进、锚定及自主脱附,并形成较大的锚定比。     

兆瓦级锂冷空间核反应堆电源方案设计与研发进展

空间核反应堆电源因具有能量密度大、输出功率高、持续时间长、环境适应性强等优势,是未来大功率长寿期航天任务及深空探测任务能源供应的优选路线.本文在分析兆瓦级空间堆电源研发需求与选型特点的基础上,提出并设计了一套兆瓦级小型锂冷空间堆电源技术方案,该方案采用锂冷反应堆与布雷顿发电系统耦合,具有轻量化、长寿命等特点.本文针对该方案梳理了所涉及的关键技术,介绍了在技术分析论证、相关验证样机和实验平台研制的进展情况,并在此基础上提出我国未来发展大功率空间堆电源的建议.     

水下机器人手爪标定与辅助控制系统方案研究

目前水下机器人手爪标定与辅助控制系统主要存在手爪控制适应性不足和控制系统操作效率低下2个问题，而脑机接口技术由于具有精确灵敏、适应环境力强和控制手段多样等优点，能够为这些问题提供可行的解决途径。因此，提出一种基于脑机接口的水下机器人手爪标定与辅助控制系统方案，并以珊瑚抓取过程为实例，解释系统解决实际问题的过程。     

治理语境下创新主体决策参与和路径建构

总结分析了治理视角下多元主体在创新体系中的功能作用,梳理了创新政策体系的分类研究情况,研究了创新主体的决策参与,提出了"创新主体—创新政策"二元矩阵的创新决策参与的分析框架,以决策阶段为时间轴,构建了创新主体决策参与的路径建议。     

基于桨力-时间曲线形态特征的赛艇运动员专项技术评价方法

在赛艇运动中，桨力是驱动人-船-桨系统前进的唯一动力，桨力曲线从根本上反映了运动员专项技术的完善程度。通过桨力曲线的形态特征分析，对赛艇运动员的专项技术进行诊断和评估。首先，运用实船测试法采集国家队优秀运动员的水上运动生物力学数据；其次运用文献法和访谈法定性分析桨力曲线的形态特征，建立基于形态特征的专项技术评价指标体系；最后，针对评价指标体系，运用累进评分法建立评分表，运用离差法建立等级评价表，实现赛艇运动员水上专项技术的客观评价。所介绍的方法已成功应用于国家赛艇队，和众多的省级赛艇队，对于运动员的专项技术诊断与改进发挥了重要作用。