常微分方程x=Q(x,y),y=P(x)全局渐近稳定性的条件

在常微分方程的定性理论中，研究一个系统的全局渐近稳定性是一项困难且有意义的课题，通常采用构造Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数并利用稳定性理论中的有关定理来解这一难题。本文利用Ｄｕｌａｃ函数法，首先判定了不存在绕平衡点的闭轨线，然后利用Ｆｉｌｉｐｐｏｖ变换和比较定理，证明了系统所有轨线的有界性，进而得到了平衡点是全局渐近稳定的。所研究的方程比前人研究的更一般，得到了两个判定定理。     

酰化纤溶酶原—链激酶（APSAC）的制备和生物学性质

建立在Lys-Sepharose 4B柱上用人纤溶酶原（HPg)，链激酶（SK）和对氨基苯甲酸对脒基苯酚酯合成新型溶栓药物酰化纤溶酶原－链激酶（APSAC）的一种新方法，该法使APSAC的纯度和收率大为提高，分子量为130000，体外有明显溶栓效果，在免体内半衰期8．8h,，用同方法制备的未经修饰的纤溶酶原－链激酶复合物（PSAC）在免血浆内半衰期仅为12min。     

运筹学中线性规划的鲁棒性

鲁棒线性规划(RLO)是建模方法,结合计算工具,解决当数据不确定和仅仅了解不确定集时的优化问题.本文讨论了线性优化问题所对应的鲁棒线性优化问题的理论与方法.     

关于低碳生活的调查报告

随着世界工业经济迅速的发展、人口的剧增、人类欲望的无限上升和生产生活方式的无节制,世界气候面临越来越严重的问题,二氧化碳的排放量急剧的增加,地球的保护伞——臭氧层正遭受前所未有的危机,全球由于气候变化引起的灾难层出不穷,已经严重的危害到     

基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划

讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题，基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法，寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明，使用该方法计算时间短，参数选择设计合理。     

土壤动物对大气CO2浓度升高响应研究的进展

土壤动物在农业生态系统腐屑食物网中占有重要地位，它们参与土壤有机质分解，植物管养矿化及养分循环作用，国外许多试验表明，土壤运动及其多样性对全球变化，尤其是大气CO2浓度升高产生正向，中性和负向的响应，本文首先介绍了土壤动物的分类在养分循环中的作用，其次论述了土壤动物对大气CO2浓度升高响应的研究进展，最后提出我国近期将优先研究的几项任务。     

焕发音乐的艺术风采——旅游资源开发研究系列·音乐篇

音乐是一门具有多功能、大众化的艺术形式和美育方式。它以旋律、节奏表现创作者的审美情感， 引起欣赏者的联想和想象， 激起美感， 陶冶和感染人的身心。旅游作为一项高级的审美活动， 通过音乐的介入， 能深化旅游者对景物的欣赏和理解； 使旅游者在音乐的陶冶中得到休闲和娱乐， 可丰富旅游活动内容     

花石峡长石头山多年冻土及其退化预测

根据２１４国道沿线花石峡地区的自然地理及地质水文条件，对该区长石头山连续多年冻土深度等进行了模拟与实测性对比，同时以年平均气温升温速率０．４℃／１０ａ为前题，对气候变暖变化下花石峡地区长石头山连续多年冻土的退化趋做了模拟预测。     

基于DSPN的CAN/LIN网络建模及性能分析

文章针对广泛应用的CAN/LIN网络,阐述CAN和LIN网络通信机制,采用确定与随机Petri网DSPN对其分别建模,并根据协议规范设定参数,对所建模型仿真实验,获得CAN和LIN网络吞吐量、消息平均传输延迟以及有效消息率等性能指标。结果表明,CAN在其能力范围内可保证高优先级消息的实时性和稳定性,LIN的实时性由消息负荷决定,所得性能参数可为实际应用提供理论指导。