解决一类优化问题的变分迭代法

考虑利用变分迭代方法求解最优化问题,分别给出了求解一般的有约束和无约束最优化问题的基本步骤,并通过实例说明了所给方法的有效性.     

齐齐哈尔大学学生对电子竞技运动的认知分析

电子竞技运动作为一种新型的体育项目,已成为高校校园文化的娱乐形式.采用问卷调查法和数理统计等方法,对齐齐哈尔大学学生电子竞技运动的认知情况进行调查分析.结果表明,电子竞技运动对大学生有很强的吸引力,发展前景广阔.学校要加强宣传,正确引导学生健康有序地参与电子竞技运动,丰富大学校园体育文化.     

20世纪70年代中期台湾留美学生的“保沙运动”

20世纪70年代中期继保钓运动后，台湾留美学生又发起了“保沙运动”，他们举行示威游行、举办讨论会、座谈会，编辑《保沙专刊》，努力发动群众，对群众进行宣传，表现了崇高的爱国主义精神。     

分子量分解问题

生命蛋白质是由若干种氨基酸经过不同的方式组合而成的,本题中将分子量为x的生命蛋白质分解为18种已知分子量a[i]氨基酸的和的形式,需要求解组合成蛋白质的氨基酸的所有可能形式。针对实验室没有计算机的情况下要求解对任意一个分子量x具体给出由哪些a[i](i=1,.......,n)氨基酸组成,由于计算量过大,我们通过假设实验室的化学等设备可以计算出蛋白质的分子式来增加计算中的约束条件,从而减小了计算量,再通过线性方程组求解计算出没有计算机的情况下的氨基酸组成个数。针对实验室有计算机的情况下,我们通过题目所给的条件列出等式,由于考虑到直接用所列出的等式计算一旦所给的数增大时,即使使用计算机也需要一定的时间才能得到答案,我们通过查阅的资料得到每个蛋白质N含量的限制为15%~17%,从而列出了约束条件,首先利用lingo求解,发现有一个最优解,不符合我们需要的解,再利用c语言编程出相应的程序,用软件算出解的个数及所有满足条件的组合。例如,得出x=1000时解的数量为2 0 6 5 0。     

核运动对H2+和D2+谐波截止区域强度的影响

理论研究了不同激光条件下H2+和D2+谐波截止附近区域强度的变化. 结果显示，在低激光强度下，当采用短脉宽激光场时，H2+谐波强度大于D2+谐波强度. 随着脉宽增大，D2+谐波强度增强并且大于H2+谐波强度. 在高激光强度下，当采用短脉宽激光场时，虽然H2+谐波强度依然大于D2+谐波强度，但其强度差比低激光强度时有所减小. 当采用长脉宽激光场时，D2+谐波强度大于H2+谐波强度. 理论分析表明，不同尺度的核运动是导致H2+和D2+谐波辐射强度不同的原因.     

考虑碳排放和非均衡竞争环境的供应链策略

针对企业面临资金约束和碳减排的双重压力,从供应商的横向非均衡竞争出发,考虑价格和碳减排的双敏感需求特征,建立零售商主导的Stackelberg博弈模型,给出不同竞争状态下均衡决策.探究企业异质性特征传递带来的连锁反应,刻画生产成本、碳减排效率和资金水平对供应链成员决策的作用机理,并验证零售商的定价策略及合作供应商选择策略.研究发现,供应商较低的生产成本可激励其加大减排力度,实现利润增长,碳减排效率优化则通过高减排投入助供应商拓展市场以获得竞争优势,而资金环境改善对供应商的影响取决于其原资金约束程度.从零售商视角,应选择与水平相近的2个竞争供应商同时合作,并制定差异化定价策略.     

考虑关键性的多约束下辐射干扰对消装备随舰备件配置优化方法

可用度是评估备件对装备完好性影响的重要指标,针对备件关键性对装备可用性造成影响而又难以将其考虑在内建立可用度模型的问题,以舰载通信电台辐射干扰对消装备为对象,采用对备件关键性实行专家打分的方法,将备件关键性作为备件配置优化的约束之一,建立以备件费用、备件体积、备件关键性为约束的备件配置优化模型。在备件费用、体积及关键性归一化的基础上,采用权重因子方法将多约束转化为单一约束,并给出了权重因子更新方法。列举案例,分别计算了费用约束、体积约束、关键性约束和多约束下的备件方案,并对比了装备改进前后的备件配置方案,将装备使用过程中的备件保障延伸至装备可靠性设计阶段。案例分析结果表明:备件配置方法在考虑了体积、费用等限制约束下,能同时兼顾备件关键性对装备完好性的影响;装备可靠性设计时,提高装备可靠性低的现场可更换单元(line replaceable unit, LRU)等薄弱点,能有效减少装备维修保障资源。     

离散混沌测量矩阵构造及其性能研究

若测量矩阵满足约束等距性(restricted isometric property, RIP),则样本能够完美恢复出原始信号。而对于给定矩阵很难验证其是否满足RIP需求,因此,本文采用李雅普诺夫指数作为一种针对离散混沌测量矩阵的验证指标。首先分析了RIP与李雅普诺夫指数之间的联系,然后给出了一种分段式混沌映射构造方法用以提高混沌性能,并从理论和仿真上证明了该方法的有效性。实验结果表明,这种方法不仅提高了混沌序列的随机性和自相关性,而且所生成的测量矩阵也具有更好的性能。因此,引进李雅普诺夫指数是一种有效的验证离散混沌测量矩阵性能的方法,提高李雅普诺夫指数能够提高混沌测量矩阵的性能。     

基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究

针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。     

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control -MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。