全文获取类型
收费全文 | 955篇 |
免费 | 30篇 |
国内免费 | 32篇 |
专业分类
系统科学 | 50篇 |
丛书文集 | 23篇 |
教育与普及 | 15篇 |
理论与方法论 | 51篇 |
现状及发展 | 8篇 |
综合类 | 870篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 28篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 56篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 55篇 |
2009年 | 64篇 |
2008年 | 69篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有1017条查询结果,搜索用时 31 毫秒
21.
22.
《贵州师范大学学报(自然科学版)》2015,(5):65-69
在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。 相似文献
23.
分析了防爆胶轮车制动及转向系统的性能需求,通过计算,详细介绍了湿式制动器在防爆胶轮车中的制动及转向性能。 相似文献
24.
25.
为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法. 通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通过参数的调整来完成机器人运动的规划. 最后对四足机器人在平面上的转向与斜向运动进行了仿真,仿真结果表明,该方法能够实现四足机器人在平面上的连续、平稳的转向与斜向运动. 相似文献
26.
根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零质心侧偏角控制策略下,讨论了多轴全轮转向车辆的转向特性,分析了影响转向性能的因素。为多轴全地面起重机的转向设计提供了理论依据。 相似文献
27.
针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值L/B对转向能力的影响。仿真结果表明,结构参数L/B对履带式车辆的转向能力有很大影响;履带车辆在软地能够转向必须满足L/B小于1.7,且当L/B越小,履带车转向能力更好;对于在硬地转向,L/B越小,履带车辆转向稳定性更好。仿真结果与理论分析相符合,互为验证,研究工作对大型履带车辆行驶操控和结构优化设计提供了新思路。 相似文献
28.
29.
建立电动轮汽车差速转向和整车三自由度动力学模型,提出电动轮汽车差速转向系统转向路感、转向灵敏度、转向稳定性的概念及量化公式,集成蒙特卡罗仿真的描述取样、带精英解的非劣前沿分级遗传算法和Taguchi鲁棒性设计方法,以转向路感和转向灵敏度为优化目标、转向灵敏度和转向稳定性为约束条件,对电动轮汽车差速转向系统参数进行集成优化设计.仿真结果表明:基于质量工程集成优化的电动轮汽车差速转向系统可在保证系统具有较好的转向稳定性、转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感和转向灵敏度,为电动轮汽车差速转向系统的设计和优化提供理论基础. 相似文献
30.
汽车电子转向技术是汽车转向系统的重大变革,这不但可以降低驾驶员的体力劳动强度,还可以加强汽车的安全性能与舒适程度,目前使用在豪华轿车、高档汽车中,并拥有广阔的使用前景。笔者在此分析了电子转向技术的发展与原理,并对此项技术的发展前景进行展望。 相似文献