多轴全地面起重机稳态转向特性分析

根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零质心侧偏角控制策略下,讨论了多轴全轮转向车辆的转向特性,分析了影响转向性能的因素。为多轴全地面起重机的转向设计提供了理论依据。     

综采安装新工艺的研究与应用

现在国内外都很重视煤炭的回采率问题,为了提高回采率都在想各种各样的方法,这个提高回采率首先就要从设计方面来考虑,让工作面设计更合理,能够把更多的煤炭划到可采煤的范围内.本文谈谈综采安装新工艺的研究及其在开滦集团东欢坨20228工作面的应用.     

脑移植手术的发展

美国范德比尔特(Vanderbilt)大学医学中心的神经外科医师采用脑移植手术,成功地将活性组织移植到亨丁顿病(Huntington’s disease)患者脑中,以治疗这种脑神经系统遗传退化疾病。首例手术是于今年1月由诺埃尔·图利落(Noel Tulipan)医师和他的同事共同进行,手术效果需观察一段时间才可得知。范得比尔特大学医学中心治疗事丁顿病的脑移植手术开始是用老鼠等动物做试验,再逐渐过渡到临床上的。医师们给老鼠大脑注射一种从海藻中蒸馏出的常用于灭活肠虫的酸(kainic acid),模仿产生亨丁顿病,再施行脑移植手术。结果表明:注射过药但没有施行脑组织移植手术的老鼠全部死亡,而施行脑组织移植手术的老鼠有85%幸免于死。     

ZnS纳米球的水热法合成及其光催化性能

采用简单的一步水热法合成了立方闪锌矿结构的ZnS纳米球,直径在50～100nm．表面活性剂十二烷基磺酸钠作为模板,在ZnS纳米球的形成过程中发挥了重要的作用．采用扫描电子显微镜、透射电镜、X射线衍射对ZnS纳米球进行了表征,并测定其UV—vis光谱．通过降解甲基橙考察了ZnS纳米球的催化性能,并对ZnS纳米球可能的合成机理以及光催化机理进行了简单的推断．     

外汇风险暴露分析

随着中国的经济日益融入世界经济当中,外汇风险暴露正成为影响企业价值的重要因素,本文介绍了外汇风险暴露产生的原因以及外汇风险暴露的分类,并且分析了度量外汇风险的方法。     

一阶拟线性方程广义解的顺序原理及其应用

1.引言 A. Douglis在工作[1]中研究了形如的一阶拟线性方程,对于该方程的广义解建立了顺序原理,利用此顺序原理立即得出柯西问题广义解的唯一性,并且可以导出广义解的构造,可见顺序原理是研究一阶拟线性方程广义解的一个重要工具。本文将从另一途径对一般形式的拟线性方程的广义解建立起相类似的顺序原理。在顺序原理中,我们所考察的广义解属于有界的分块光滑函数类,其中的函数在任何有限区域内除了有限条曲线与有限个点以外为连续可微。这种广义解对于任何在上半平面     

飞行计划的编制问题

在有关部门提议与支持下,我们进行了编制飞行计划的数学方法试验,包括数学模型处理与计算机程序实现.编制飞行计划的要求是:把一天中包含成百架次的几十项飞行训练任务,根据机场提供的跑道、飞行区域及飞机总架数等方面的情况,作出一个完整的安排,使计划执行的总时间尽可能地短.这种飞行计划也称为飞行日训练计划.在运     

用于急救的“手提式心脏按摩仪”

美国加州的一位机械工程师皮埃尔·阿平(PierreArpin)发明了一种新型的“手提式心脏按摩仪”,已于最近取得专利权。该仪器将革命“心肺复苏木”(CPR),替换原始的“手法胸外心脏按摩术”,操作方便、安全,排除了手法按摩容易产生压断肋骨或损伤内脏的危险。“手提式     

从大自然中探索新的医疗“武器”

美国国立癌症研究所最近已成功地找着了五十多种具有临床使用价值的新药,其中有十多种应用于癌症治疗,另一些则应用于其他疾病的治疗。例如,有种治疗白血球过多症的新药就是从生长在非洲马拉加西共和国的长春花属植物中筛