基于立体视觉的三维立体模型全自动拼接方法

基于影像的三维立体模型重建时,如何自动地将部分模型拼接成完整模型是个亟待解决的问题。目前关于三维立体模型拼接大多限制在手动取两个模型上的公共点完成拼接。提出一种方法,能够全自动地、快速地、高精度地实现三维立体模型的拼接。与图像拼接类似,三维立体模型拼接也要经过特征点提取、特征点匹配、空间变换三个步骤。值得一提的是,在特征点提取时利用了三维重建时的点云数据、特征点匹配时利用了点与点间距客观不变、空间转换参数RT矩阵计算时提出了仅用四对精匹配点计算等方法,完成三维立体模型全自动、快速、高精度地拼接,拼接精度达到毫米(mm)级。     

二零一四年十二月～二零一五年一月中国经济发展动态

<正>2014年全社会用电量同比增长3.8%1月16日,国家能源局发布的2014年全社会用电量等数据显示:2014年,全社会用电量55233亿千瓦时,同比增长3.8%。分产业看,第一产业用电量994亿千瓦时,同比下降0.2%;第二产业用电量40650亿千瓦时,同比增长3.7%1第三产业用电量6660亿千瓦时,同比增长6.4%;城乡居民生活用电量6928亿千瓦时,同比增长2.2%。     

观察·画图·比较

上数学课了,陈老师打开电脑,出示了下面几个立体图形,对同学们说:“这4个物体都是用同样的小方块搭成的,第几个物体从前面、上面、右面看,看到的形状都相同?”爱动脑筋的聪聪首先发言,他说:“我按‘观察——画图——比较’的思路找答案。观察第(1)个物体,从前面看,可以看到下层的2个正方形和上层左边的1个正方形,所以看到的形状是     

2012年中国大陆科研机构在所选代表性物理学期刊发表论文统计

<正>(1)本统计所选代表性物理学期刊包括Nature Photonics、Nature Physics和Physical Review Letters 3种期刊。(2)2012年中国大陆科研机构共在所选代表性物理学期刊发表研究论文369篇,比2011年增加96篇,发表论文篇数位居历年第1位;占2012年所选代表性物理学期刊刊载研究论文总数的份额为9.12%,位居历年第1位,比2011年增加1.32个百分点。数据显示,近年来我国大陆科研机构在所选代表性期刊发表的论文数及其所占比例都呈现出快速增长趋势。     

基于立体摄影技术的人体模拟试衣系统APP的设计与实现

为了消除网上购衣时买卖双方的顾虑与矛盾,本文以数字成像技术为依托,采集人体数据,优化人体站姿的正面、侧面和背面成像,实现人像立体化,最终建立人体模拟试衣系统。该系统不仅可以为买家提供成品衣模拟试穿效果,提升买家购衣体验,还可以为卖家提供买家的选衣风格、喜好等有价值的参考信息,实现信息的双向沟通,以减少人力物力资源的浪费。     

基于立体成像系统的架空输电线路通道监测

视频监控在输电线路运维检测中已得到广泛应用,但传统二维成像缺少深度信息无法准确测得真实空间距离。本文提出了一种基于立体成像系统的架空输电线路通道监测方案。方案分为三个阶段:首先,系统标定阶段对立体成像系统标定,获得系统内、外参数;然后,在架设建模阶段对立体成像系统进行现场安装,并建立导线监控空间点数据库;最后,实时检测阶段识别异物,并寻找异物与监控空间点数据库的最小值作为异物与导线的空间距离。通过现场实验,建立了10 kV、杆塔高8 m、杆塔间距100 m的输电线路通道模型,实时检测出了人为设置的异物与异物到导线的空间距离,验证了本文方法的可行性。     

基于双目立体视觉的孔洞填充方案研究

主要研究基于双目立体视觉重建三维模型的孔洞填充方案。在重建三维模型过程中,视差图出现的孔洞造成重建模型的深度信息缺失和不连续现象。针对这个问题,提出使用双边滤波器、中值滤波器和形态学处理三者融合的方案。实验结果证明,融合方案有效地实现孔洞填充,进一步解决三维模型深度信息不连续性问题。     

SchrOdinger方程的一个新差分格式

构造了一个解SchrOdinger方程的三层差分格式，截断误差为O（τ2＋h2），稳定性条件为η〈1/16-r2.     

双金属协同催化立体发散性合成手性非天然α-氨基酸

手性非天然α-氨基酸是一类重要的化合物,在合成化学和生物医药领域都有十分广泛的应用.通过不对称催化合成高效构建手性非天然α-氨基酸,一直以来都是有机合成化学的研究热点之一,并且已经发展出多种较为成熟的合成途径.其中,最近几年兴起的双金属协同催化策略在该领域取得了巨大的成功.双金属协同催化在很多反应中表现出更高的催化活性,特别是可以通过催化剂的合理组合实现目标产物各种光学异构体的立体发散性精准合成,极大提升了该合成方法的高效与实用性,同时也为相关手性非天然α-氨基酸衍生物及其光学异构体的构效关系研究提供了便捷途径.本文对近年来双金属协同催化的立体发散性合成非天然氨基酸的研究进展进行了归纳,主要介绍该策略在亚甲胺叶立德参与的不对称烯丙基化和不对称炔丙基化反应中的应用,并讨论了相关局限性和发展前景.     

基于ARM9的嵌入式图像采集与显示系统设计

以嵌入式ARM9处理器S3C2440作为控制芯片,通过USB摄像头对图像进行采集,利用Video4Linux的编程接口编写QT图像显示程序,通过视频服务器MJPG-streamer对网络进行访问,实现了图像的采集和实时显示.所设计的系统实时性好、分辨率高、成本低、易扩展且升级快,可用于远程监控等领域.