| 基于立体视觉的三维立体模型全自动拼接方法 |
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| 引用本文： | 胡笑莉.基于立体视觉的三维立体模型全自动拼接方法[J].科学技术与工程,2015,15(12). |
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| 作者姓名： | 胡笑莉 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学电子信息学院,武汉,430079
2. 武汉大学电子信息学院,武汉430079;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉430079 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划（973计划） |
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| 摘 要： | 基于影像的三维立体模型重建时,如何自动地将部分模型拼接成完整模型是个亟待解决的问题。目前关于三维立体模型拼接大多限制在手动取两个模型上的公共点完成拼接。提出一种方法,能够全自动地、快速地、高精度地实现三维立体模型的拼接。与图像拼接类似,三维立体模型拼接也要经过特征点提取、特征点匹配、空间变换三个步骤。值得一提的是,在特征点提取时利用了三维重建时的点云数据、特征点匹配时利用了点与点间距客观不变、空间转换参数RT矩阵计算时提出了仅用四对精匹配点计算等方法,完成三维立体模型全自动、快速、高精度地拼接,拼接精度达到毫米(mm)级。
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| 关 键 词： | 三维重建 机器视觉 全自动 三维立体模型拼接 |
| 收稿时间： | 2014/12/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/12/24 0:00:00 |
Method of 3D Models Automatic Mosaic Based on Stereoscopic Vision |
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| Huxiaoli.Method of 3D Models Automatic Mosaic Based on Stereoscopic Vision[J].Science Technology and Engineering,2015,15(12). |
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| Authors: | Huxiaoli |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3D rebuild Robot Vision Automatic 3D model mosaic |
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