基于立体视觉的三维立体模型全自动拼接方法

基于影像的三维立体模型重建时,如何自动地将部分模型拼接成完整模型是个亟待解决的问题。目前关于三维立体模型拼接大多限制在手动取两个模型上的公共点完成拼接。提出一种方法,能够全自动地、快速地、高精度地实现三维立体模型的拼接。与图像拼接类似,三维立体模型拼接也要经过特征点提取、特征点匹配、空间变换三个步骤。值得一提的是,在特征点提取时利用了三维重建时的点云数据、特征点匹配时利用了点与点间距客观不变、空间转换参数RT矩阵计算时提出了仅用四对精匹配点计算等方法,完成三维立体模型全自动、快速、高精度地拼接,拼接精度达到毫米(mm)级。     

谈全自动软水器在水处理行业的应用

本文简要介绍了全自动软化器的构造及性能原理,同时指出全自动软化器在水处理应用中存在的一些问题。对全自动软化器的运行、反洗、吸盐、慢冲、快冲、注水六个过程进行说明总结。     

全自动洗衣机多功能教学实验仪的设计与实现

介绍一种自主研发的全自动洗衣机多功能教学实验仪.该教学实验仪设计时以教学实验过程中操作的安全性、简洁性、方便性为重点,让学生更加容易地掌握全自动洗衣机的结构、原理及常见故障检修.利用本仪器不仅可以完成洗衣机相关教学,而且可以作为学生实验实习和技能考核的工具.     

浅析ZBML1200型全自动包装码垛机组在高密车间中的应用

兰州石化公司石油化工厂聚乙烯三车间由于进行扩能改造,使高密度聚乙烯的年产量由1.4×105t提高到1.7×105t,为满足生产需求,引进哈尔滨博实自动化设备有限责任公司生产的ZBML1200型聚乙烯全自动称重包装码探机组,此装置操作便利,运行平稳,安全系数高,为乙烯后系统运行,起到了重要的作用。     

水电站全自动液压清污机的研制开发

全自动液压移动式清污机的研制开发,解决了清污机在运动过程中的定位,液压系统输油管线动静结合及清渣齿耙结构形式等关键技术问题,完成了抓斗移动式格栅全自动清污机的技术研制开发工作。     

自卸车改装全自动液压密封盖系统方案设计

车辆运输是各类大型企业生产链中的重要环节,在整个生产过程中发挥着极其重要的作用,但物料运输过程中往往会因为飘洒和飞扬造成二次污染。本文通过对现有各类自卸车密封盖系统对比进行综合分析,从而提出改进方案。     

全自动蒸汽车及撬常见故障分析及解决方法

全自动蒸汽车及撬是一种新型专用石油工程设备,主要用来清除油管中的结蜡以及对地面管线进行解冻.在实际使用过程中,受到操作者专业水平及熟练程度的影响,可能会有不同的故障出现,影响设备的正常使用.针对这些常见故障提出一些解决的思路和方法,希望能抛砖引玉,与同行交流探讨,提高设备的工作效率,促进行业更好更快地发展.     

基于模糊控制的全自动洗衣机

介绍了应用模糊控制对洗衣过程中的水流、洗涤剂的投入量、洗涤时间等进行合理控制,使洗涤达到最佳效果.由于本系统采用了8098单片机,因此具有控制能力强,硬件结构简单,造价低廉,工作可靠等优点,代表了洗衣机发展的趋势.     

全自动码垛机与半自动包装线连锁控制电路的设计

全自动PVC包装线和半自动PVC包装线共用一台全自动包装线的码垛机。针对设备不是成套购买的全自动码垛机与半自动包装线之间没有连锁控制电路,全自动码垛机停车之后半自动包装线继续向全自动码垛机输送PVC料袋,致使料袋被挤烂。通过加装连锁控制电路当连锁运行时码垛机停车后半自动包装线连锁停车。解锁运行时半自动包装线停止向全自动码垛机输送料袋     

浅谈西三线二标段全自动焊接技术的应用

西气东输三线西段(二标段)由于主线路管道长、管径大、管壁厚(φ1219×18.4/22)且工期紧,管道在施工进度的提速上存在很大的难度.西三线西段(二标段)沿用西二线使用的全自动焊接技术进行施工,在加快施工进度上取得较好的效果.在今后的大规模长输管道施工中,将得到更广泛的应用.